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SERVOSTAR 640 科爾摩根驅動器維修好的小方法 選擇TwinCAT，所選項目，導入XML文件，完整過程的視頻位于上方，我們聯系，我們的一位客戶服務代表將很樂意為您提供幫助，在此視頻中，我們討論了VM主軸伺服驅動器的常見報和故障，并分享了幫助您進行故障排除的提示。。維修區的驅動器和放大器技術人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發那科放大器時，我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現。

外部狀態返回一個兩位的十六進制數字，它定義了狀態外部狀態寄存器中的位，發出這個命令將外部狀態中的所有位除非設置該位的仍然為真，否則進行注冊，這些位在表中定義，表外部狀態寄存器檢測到索引標記已達到限制達到限制輸入正確不適用表參數移動狀態速度極限小時加速度極限比例增益差分增益積分增益每個采樣時間。發出此命令將移動狀態寄存器中的所有位除非設置該位的仍然為真，比特在表中定義，表移動狀態寄存器位空移緩沖區移動完成讀索引位置返回位置計數中捕獲的后一個索引位置，期望實際職位將實際位置和命令位置設置為該值給定的。除非移動緩沖區不應該發送是空的，執行軟件重置，設定位置值，重置軟件無需設置速度伺服模式將速度設置為反向設置速度為要調整。

以下是C 系列發那科伺服放大器狀態顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

導致火花塞火花跳動弱，正確調整，大接觸間隙。mm在通用說明書中調整，僅對底板已拆卸和安裝不當的磁電機調整接觸間隙是不可行的，這是因為磁電機點火的初級電流為不同于汽車用電池點火線圈，其具有恒定的電池電壓供應，只有當磁電機轉子極和定子極掌處于極換躍遷的某一位置時。才會產生大電流，只有當斷路器斷開時，才會產生次級線圈，產生強的跳變電壓，在接觸裝置的底部與殼體之間有標記標志，但在底板不清楚，底板與殼體不原樣，底板與殼體互換為t，上述極換躍遷的特定位置可以通過以下方法大致確定:首先。輕輕松開兩個底板固定螺釘，然后在中間慢慢轉動偏心調整螺釘手動轉動轉子，當軸端斷電凸輪即將在頂部開始接觸點時，觀察磁力從阻力到重力的手動變化。

只需簡單的低成本開關和直接連接到變頻器驅動端子的按鈕即可，伺服驅動器通常使用低壓信號為自己的控制電路供電，并包括這些功能以及某些產品中的許多其他功能，僅對于完全防護的機器才認為該方法是安全的，并且在人員可以接觸旋轉或運動部件的地方安全地控制機器時。。 設備出廠時內部制動電阻處于活動狀態，外部制動電阻對于必須使電動機快速減速并且內部制動電阻不能吸收多余制動能量的應用，需要使用外部制動電阻，外部制動電阻的選擇和額定值在額定制動電阻(請參見第頁)一章中進行了介紹。。 指示其產生所需的轉矩或速度，伺服伺服驅動器(也稱為伺服放大器)可以在模擬或數字輸入信號上運行，模擬伺服伺服驅動器從控制器接收±伏模擬信號，并將其轉換為電動機的當前命令，伺服驅動器可以控制速度或轉矩，速度和轉矩反饋回路通常都是PI(比例積分)控制器。。 以給出轉矩可用于加速總慣量J，圖基本PID伺服控制拓撲，伺服伺服驅動器和電機塊周圍是閉合位置環的伺服控制器，一種基本伺服控制器通常同時包含軌跡生成器和PID控制器，的軌跡發生器通常僅提供在圖中標記為θ*(s)的位置設定點命令。。 在工業運營尋求支持節能和可持續發展計劃的自動化解決方案的背景下，伺服伺服驅動器和電動機的全球市場(包括硬件和服務)充滿了巨大的機遇，伺服伺服驅動器和電機的戰略問題伺服伺服驅動器和電機市場趨勢除了提供五年市場預測和兩年歷史數據外。。

SERVOSTAR 640 科爾摩根驅動器維修好的小方法相反，微分器的輸出輸入90°，頻率積分器的形式為其增益隨頻率降低，其輸出具有90°的相位滯后，差異化形式為，其增益隨頻率增加，但其輸出具有90°的相位超前。通過設計微分器，使其對10弧度/秒的頻率有效，在示例中，相位超前將有益于帶寬頻率附的相位裕量，有不良影響從這個，但是，由于微分器使增益隨頻率增加，因此也增加了某些機器共振通常會以100至1000rad/sec的速度出現。范圍，為此原因，微分器通常在伺服驅動器之間的某個中點處[脫離"回到比例帶寬和次共振的頻率，PID整個PID補償網絡的Bode圖為:將此與前面顯示的[裸"循環的Bode圖結合起來說明該PID補償導致閉環伺服驅動器具有更寬的帶寬和更大的增益(因此準確度)。kjbasefvwef

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