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AR-02SE派克伺服放大器故障維修疑難解決  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 位置接近信號，指令速度與轉速在速度輸出范圍內符合信號，當電動機以大于旋轉檢測等級的設定值，達到電機轉矩設定值時亮限制，達到電機速度設定值時亮安裝在內部和內部的用于控制制動器的信號在伺服電機外部，使用時位置數(shù)據(jù)有效時置ON。。 帶有現(xiàn)場總線模塊的現(xiàn)場總線模塊不正確，改善EMC，在插槽中檢測到的模塊 現(xiàn)場總線模塊插槽不是現(xiàn)場總線模塊插槽是 支持的，舊版伺服驅動器不支持 參數(shù)_SigLatchedBit硬件版本，示教位置不能是數(shù)據(jù)集類型不是設置數(shù)據(jù)集類型為接受MoveAbsoluteMoveAbsolute數(shù)據(jù)集中的無效值(數(shù)。。

我們要去訂配件成本自然會高一些，這是沒辦法的，人工費方面就看這臺利佳伺服驅動器維修的難度。有的簡單的好檢查直接更換的人工費就便宜，有些不好檢查的比如說某塊板的元器件變異了，時而好時而壞的，這種沒點專業(yè)的水還真不好招，這種情況人工費就會貴一些，哪怕?lián)Q的元器件不值多少錢，所以也不能以一個元器件的價格來評判整臺利佳伺服驅動器維修的費用。可以說利佳伺服驅動器維修我司是很專業(yè)的，各種故障問題都能維修好，壞的嚴重的只要客戶能承受維修價格，我們一樣可以解決，至少目前為止還沒有沒修好的利佳伺服驅動器，凌科還有備一些利佳伺服驅動器維修所需的特有配件。因為這款也有些客戶還在用，所以我們也有庫存配件，減少維修時間，保障效率。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

從而達到目標停止，其工作流程為:控制信號→控制電路板→電機轉動→齒輪組減速→舵盤轉動→位置反饋電位計→控制電路板反饋，舵機的控制信號周期為MS的脈寬調制(PWM)信號，其中脈沖寬度從，MS,相對應的舵盤位置為度。呈線性變化，也就是說，給他提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持一定對應角度上，無論外界轉矩怎么改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應位置上如圖所求，舵機內部有一個基準電路。產生周期為MS，寬度，MS的基準信號，有一個比出較器，將外加信號與基準信號相比較，判斷出方向和大小，從而生產電機的轉動信號，由此可見，舵機是一種位置伺服驅動器，轉動范圍不能超過度，適用于那些需要不斷變化并可以保持的驅動器中。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

直驅電機的優(yōu)勢直驅電機具有如下優(yōu)勢:直接驅動，電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿，齒輪，減速機等中間環(huán)節(jié)，大程度上避免了傳動絲桿傳動系統(tǒng)存在的反向間隙，慣性，摩擦力以及剛性不足的問題。高速度，直線電機的正常高峰速度可達m/s,傳統(tǒng)滾珠絲桿，速度一般限制于m/s，產生的磨損量也較高，高加速度，由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度,較大的直線電機有能力做到加速度g，更小的直線電機可以做到g以上(焊線機),通常DDR多應用于高加速度。DDL應用于高速度和高加速度，高精度，由于采用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統(tǒng)帶來的誤差，采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統(tǒng)精度。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

用戶可以通過Delta伺服驅動PC使其相同軟件，ASDAB_軟件，快速編輯模式(快速編輯，靜態(tài)和動態(tài)自動調整)，在監(jiān)視器模式下，按快速編輯鍵可以切換到快速編輯模式，三，在快速編輯模式下，按快速編輯鍵可以執(zhí)行用戶選擇和保存的功能四。。 用于維持設定位置或移至新位置，覆寫在故障狀態(tài)下迫使軸移動的動作，它通常用于迫使軸遠離超行程限位開關，過沖系統(tǒng)輸出超出期望值的地方，過溫告或報，指示電機或伺服驅動器過熱，通常是電流需求過高的結果，個人電腦分階段調整一個軸相對于另一個軸的位置。。 )交流伺服伺服驅動器工作時，不要監(jiān)視電路板上的信號，確保導線連接正確，交流伺服部件連接正確接地的，使用符合AWG/MCM標準的接地線，并使其盡可能短，(電纜電阻不應超過q，)可以在一個位置安裝多個交流伺服單元。。 安全功能STO的電纜必須受到保護，免受外部電壓的影響，帶接地的屏蔽層有助于使外部電壓遠離電纜，以傳遞安全功能STO的信號，接地回路會導致機器出現(xiàn)問題，僅一端連接的屏蔽層足以接地，并且不會形成接地回路，將屏蔽電纜用于安全功能STO的信號。。 另外，速度可以通過使用速度觀測器，該觀察者需要使用其他狀態(tài)變量來交換提供零延遲過濾屬性，無論哪種情況，都必須提供干凈的速度信號PIV控制，作為這種調整方法的示例，我們研究了ParkerGemini系列伺服伺服驅動器的響應使用與上例相同的電動機驅動和內置控制器。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

AR-02SE派克伺服放大器故障維修疑難解決一般得電動機運行小時左右，即應補充或更換潤滑脂，運行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質時。液壓及時換潤滑脂，拆卸電動機時，從軸伸端或非伸端取出轉子都可以，如果沒有必要卸下風扇，還是從非軸伸端取出轉子較為便利，從定子中抽出轉子時，應防壞定子繞組或絕緣，更換繞組時必須記下原繞組得形式，尺寸及匝數(shù)。線規(guī)等，當失落了這些數(shù)據(jù)時，應向制造廠索取，隨意更改原設計繞組，常常使電動機某項或幾項性能惡化，甚至于無法使用，以上就是有關安川伺服器維修保養(yǎng)方法以及注意事項的介紹，不知道大家有沒有了解，希望給大家?guī)�來幫助。無論使用什么樣的機器進行生產，都需要注意日常的保養(yǎng)和維護，了解了相關的知識，維修會更加方便，感謝大家的閱讀。kjbasefvwef

丹納赫運動控制器維修處理方法：