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鎮江新寶SHIMPO控制器維修過電流 如果您的伺服驅動器在VAC左右的任何地方使用，則其直流母線的跳閘點約為V，了解機器運行期間直流母線電壓不斷波動是至關重要的，機器有多種影響直流母線運行的動作，它們是機器上的加速，減速和恒定速度，加速和恒定速度不是導致DC總線過電壓的常見行為。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

要求電動機以的轉速旋轉導螺桿，如果轉速表的輸出電壓梯度為，則轉速表端子上的電壓讀數應為:如果電壓讀數確實為9伏。則轉速表(和電動機/負載)以3600rpm的轉速旋轉，伺服驅動器將嘗試保持該電壓以確保所需的速度，盡管已簡化了該示例，但仍說明了通過轉速表進行速度調節的基本概念，與轉速計相關的一些術語，解釋了轉速計的基本特性該器件具有:電壓常數。紋波和線性度，下面將定義每個，轉速表的電壓常數也可以稱為電壓梯度或靈敏度，這表示轉速計以運行時產生的輸出電壓，有時轉換并以伏特/弧度每秒表示，紋波可稱為電壓紋波或轉速計紋波，由于轉速不是理想的設備，并且設計和制造公差進入了產品。與規范存在偏差，當軸旋轉時，會產生直流信號以及少量的交流信號疊加在直流電。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。

(在如果需要使用[反向抑制限制(CWL)"作為輸入信號，用戶只需確認哪個數字輸入DI~DI設置為[反向抑制極限(CWL)"，并檢查數字輸入信號打開(應激活)前進限位開關錯誤:請檢查是否有任何數字輸入DI~DI信號設置為[前向抑制極限(CCWL)"。。 當它們結合使用時，可以從操作機械中獲得理想的產量，在當今競爭激烈的現代世界中，需要注意的一個重要方面是根據最終用戶需求的變化，機器的動力和適應性，對于OEM而言，成功取決于生產速度和輸出標準方面制造增強型機器的能力。。 只要確定位置使用換向信號，另請參閱第頁的第章用于反饋設備，，傳統速度和電流控制圖顯示了速度和電流的基本原理控制，PID速度控制者當前參考開車PI電流逆變器電流量測反饋伺服伺服驅動器或放大器的作用是確保電機速度和轉矩遵循參考值。。 旋轉運動控制中的典型命令是位置，速度，加速度和扭矩，對于線性運動，使用力代替扭矩，伺服部分直接與此相關的控制通常稱為[前饋"控制，可以認為所需的內部命令，以便遵循用戶的運動命令沒有任何錯誤，當然假設電動機和負載的模型足夠精確眾所周知。。

存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。

為自動強制有效模式，效果同--對應的手動外部輸入信號�？煞峙涞男盘柸缦�:伺服啟動()運行命令經常有效，:禁止命令脈沖()經常禁止命令脈沖，只在位置控制狀態下進行手動運轉時設定，(脈沖串的狀態下時不設定):手動正轉()，:反轉命令()速度轉矩控制時，經常有效。位置控制時，不是經常有效，:多段速度選擇()，:多段速度選擇()多段速度的某特定速度有效，,加減速時間選擇用順序命令信號分配的「命令脈沖補償選擇」和「命令脈沖補償選擇」切換命令脈沖補償的值，命令脈沖補償α選擇測試速度給定(-)位置速度電流點動速度給定(-)控制方塊圖脈沖輸入串形式速度選擇信號輸入前饋。刪除()，將設定位向右側移位()，確定模式與數值()。

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