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E217428 kollmorgen伺服驅動器維修不錯的推薦 是衡量電機旋轉性能的指標它接收到的電能轉化為有用的機械輸出，電子凸輪輪廓一種將電子技術取代機械凸輪的技術執行非線性運動，電子離合器一種使用電子凸輪或齒輪功能基于主位置產生從動輪廓的方法，電子齒輪通過電氣同步一個來模擬機械齒輪閉環軸以秒為單位。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

正常狀況下應該有。歐姆左右的電阻，也有的電機電阻有大小的，總之哪條線如果電阻跟其他的不對的，就那條線有可能有問題了，如果電機方面檢測的結果都是對的，你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的，如果檢測的結果是電機有問題，就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運，是線斷了話，接上就可以了，不幸運的話就得換電機了，如果是控制器方面的問題，你也沿著檢測出的這條線一直往上查，就可以知道了，要解決失步，先要弄清楚失步的原因，這方面的文章有很多，實際調機過程碰到的:。電機轉矩不夠，負載能力差，今天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導致電機拖不動，速度曲線有問題，步進電機本身就是工作在低速段，根據負載的不同要仔細調校加減速。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。

圖顯示了ASD-PU-A數字鍵盤的特點及其功能概述監控模式，參數模式，參數設置模式一，當交流伺服伺服驅動器通電時，數字鍵盤將執行通信初始設置大約兩秒鐘(bps&，N，ModbusASCII)，然后輸入進入監控模式。。 監視數字輸出和數字繼電器的狀態，打開其他對話框，您可以在其中覆蓋數字狀態使用模擬輸出分支可以:監視模擬輸出的狀態，產值，監控分公司使用Monitor分支可以:打開[監視器設置"對話框，您可以在其中選擇集合狀態顯示在此對話框中。。 伺服伺服驅動器將被限制為該設定值，下圖是在將伺服伺服驅動器用作速度模式時，通過允許主機控制器上的模擬速度命令來允許伺服伺服驅動器進行速度控制的功能的輸入，請參閱第-章[速度控制模式"中的速度模式，如果用戶不使用速度模式并以其他控制模式(位置。。 電機連接處可能存在高壓，電動機軸旋轉時，電動機本身會產生電壓，交流電壓會將電壓耦合到電動機電纜中未使用的導體上，在驅動系統上執行任何類型的工作之前，請確認沒有電壓，將電動機電纜的未使用導體的兩端絕緣，如果電動機電纜的保護接地導體不足。。

存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。

伺服控制器必須配合伺服驅動器，一般小型PLC控制器較常采用Pcommand(位置伺服)控制模塊。中大型PI，C控制器或控制器才有Vcommand(速度伺服)模塊可選用，另外，有些伺服驅動器控制器是針對伺服驅動器特殊應用而開發的，也可能專為某些產品而開發制造，采用哪種控制信號模式因設計師個人設計理念而定。或采用控制器與驅動器一體設計，或采用通信網絡式遠程控制，這些不是通用伺服驅動器討論的范圍，但工作理論及工作模式是相同的，Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差異較大，如應用于卷繞。檢測等方面，現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服驅動器技術的發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度。

E217428 kollmorgen伺服驅動器維修不錯的推薦可以參考節的內容，速度位置混合模式有與兩種，前者位置命令來自外部輸入的脈沖，后者是內部參數的數據，速度命令可以是外部模擬電壓或是內部參數的數據，速度位置模式的切換是由信號控制，模式的位置與速度命令皆以信號來選擇較為復雜。時序圖如下所示在速度模式時為，速度命令由來選擇，此時無作用，當切換成位置模式之后為，由于位置命令沒有定義需等待的上升沿，因此電機停止，當的上升沿發生時，則根據來選擇位置命令，電機立刻往該位置移動，當為。又立刻回到速度模式，各模式下信號與所選擇的命令關係，請參考單一模式的章節介紹，只有模式一種，速度命令可來自外部模擬電壓，也可以是內部參數-的數據，利用來選擇，同樣的，扭矩命令可來自外部模擬電壓。kjbasefvwef

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