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ELUA伺服控制系統LED燈紅色維修當天修復控制電機至目標扭矩。扭矩命令僅可由內部寄存器提供共三組寄存器，混合模式與可通過信號切換與可通過信號切換與可通過信號切換與可通過信號切換與可通過信號切換模式的選擇是通過參數來達成，當新模式設定后，必須將驅動器重新送電，新模式即可生效。斷路器與保險絲建議規格表系列伺服驅動器斷路器保險絲操作模式一般一般高解析系列伺服驅動器此頁有意留為空白章下列請使用者注意驅動器與電機連線不能拉緊固定驅動器時，必須在每個固定處確實鎖緊電機軸心必須與設備軸心桿對心良好如果驅動器與電機連線超過米。請在連接線加粗，且編碼器連線必須加粗電機固定四根螺絲必須鎖緊，儲存環境條件本產品在安裝之前必須置于其包裝箱內，若該機暫不使用。
伺服放大器靜態測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數不同，請更換伺服放大器。
參考的依據是系統的伯德圖或者是階躍響應，一般情況下，要保證速度環的帶寬在-Hz，在對電流環與速度環進行之后，可以以一定的頻率轉動電機，檢查其運行的平穩性，就是對于位置控制器的整定，對于位置控制器。。 請在電源線的輸入側安裝噪聲濾波器，由于該伺服驅動器用于工業用途，因此沒有無線電干擾的措施，將浪涌吸收電路連接到電磁接觸器的繼電器，螺和線圈，伺服驅動器和保險絲的容量下表顯示了伺服伺服驅動器和保險絲的容量。。 如果您不遵循ESD控制程序， 組件可能會損壞， 如果您不熟悉靜電控制程序，請參閱<防靜電損壞服務公告>(出版物-)或任何其他適用的ESD意識手冊，如果您的個人計算機具有串行端口，請使用-UXPC-Dxx串行電纜或類似的空調制解調器電纜。。
伺服電機靜態測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。
在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載，這兩種負載都要正確地計算，其值應滿足下列條件:)當機床作空載運行時。在整個速度范圍內，加在伺服驅動器軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線的連續工作區，)大負載轉矩，加載周期以及過載時間都在提供的特性曲線的準許范圍以內，)電機在加速/減速過程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。)對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值，并應小于電機的連續額定轉矩，)加在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響，通常，當負載小于電機轉子慣量時。上述影響不大，但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的倍時。
如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
本章處理速度，運動和功能差異的基礎知識，運動控制-基本塊調速伺服驅動器主要以步進方式改變速度響應不是很快，速度參考命令是給定一定的水平，伺服驅動器經常有自己的斜坡從一個級別轉到另一個級別，伺服驅動器沒有跟隨不斷變化的參考軌跡。。 當控制器命令電動機運動時，假設請求的移動將完成，控制回路在過程控制中，控制回路通過以下方式調整目標變量使用反饋和錯誤校正來調整其他變量，在運動控制中，為速度設置了控制環，加速度，位置或扭矩，對流到電流的電流的瞬態響應時間電源電壓所對應的電動機的電樞用以下公式表示:電氣時間常數=電樞電感/電抗。。 諸如變速伺服驅動器之類的設備被認為是復雜的產品，但是，與當今市場上的大多數VSD相比，施耐德電氣AltivarMachineATV易于配置和調試，管理界面軟件直觀易懂，工程師只需滾動瀏覽并快速確定要設置的參數。。
ELUA伺服控制系統LED燈紅色維修當天修復 這是通過增加電壓來實現的，因此必須在標稱電壓和電壓之間，這是也是扭矩輸出開始減少的原因當速度接近額定速度時，同步伺服電機通常沒有冷卻風扇，一些供應商提供冷卻風扇作為選項，它增加了標稱值和有效值轉矩。。 調整PID回路選擇PID增益有兩種主要方法，操作員使用試錯法或分析方法，使用試錯法在很大程度上依賴于操作員對其他伺服系統的經驗，一個重大的缺點是沒有物理上了解收益的含義，也沒有辦法知道收益是否任何定義都是的,然而。。每個伺服電機特有的數百甚至數千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環境并消除混亂。將您的代碼發送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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