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A06B-6089-H206運動控制器故障維修好的小方法 參數_SigLatchedBit解析器超時檢測到系統錯誤，更換編碼器模塊編碼器信號不可用沒有編碼器確認接線，確認在通過編碼器的輸入上可用，更改值參數_WarnLatched參數ENC_abs_source。。維修區的驅動器和放大器技術人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發那科放大器時，我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現。
配線注意請將接地端子連接到以下接地，接地不良可能會造成觸電或火災，請勿連接三相電源至電機輸出端子，否則可能會造員受傷或火災，請鎖緊電源及電機輸出端子的固定螺絲，否則可能造成火災。配線時，請參照線材選擇進行配線，避免危險發生，操作注意當機械設備開始運轉前，須配合其使用者參數調整設定值，若未調整到相符的正確設定值，可能會導致機械設備運轉失去控制或發生故障，機器開始運轉前，請確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。當電機運轉時，禁止接觸任何旋轉中的電機零件，否則可能會造員受傷，為了避免意外事故，請先分開機械設備的連軸器及皮帶等，使其處于單獨的狀態，再進行次試運轉，在伺服電機和機械設備連接運轉后，如果發生操作錯誤。
以下是C 系列發那科伺服放大器狀態顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
導致誤檢測，檢測電路元器件故障，比如光耦合信號擊穿，造成電壓檢測電路誤檢測，以我司多年三菱伺服驅動器維修經驗來看，種的可能性大，所以驅動器帶回來后。三菱伺服器維修技術員立馬先從電容板開始檢查，電容板有個電容并聯在一起的，對直流回路的電壓進行濾波，目視過后發現其中一個uf的電容頂部有小鼓包的情況，三菱伺服驅動器維修工程師把這個鼓包電容拆下來和其他電容的電容值做對比。發現只有uf左右，那肯定是有問題的，因為是個電容并在一起，其中一個壞導致濾波能力變弱，從而出現時而跳這種故障，更換改電容在我司三菱伺服驅動器維修測試臺上測試，在沒跳過AL報了，電容損壞在伺服器故障中還是出現蠻多的。由于電容板都是由多個電容并聯組成的。
減速仍在運行不允許使用命令等待電機來 在減速期間，完全停滯不前，停止距離過小而超出目標位置降低速度，功能相對運動后或速度過高時 捕獲時間點 參數_SigLatchedBit事件， 請求無法處理 自從相對運動之后 捕獲仍處于活動狀態 選定的數據集不能為選定的數據集。。 此故障將同時復位，當多個伺服驅動時，主伺服驅動報告此故障設置為相同的本地地址，找到重復的本地地址修改它們，按以下順序設置多個伺服伺服驅動器的本地地址自動調諧故障如果故障發生在次自動調諧時，檢查F-至F-正確。。 要使用功能，請參考-頁[序列I/O(輸入/輸出)信號"中所述的序列輸入/輸出信號來分配信號，將速度一致信號的輸出寬度設置為以下參數，滿足以下條件時，速度一致檢測輸出為ON，速度誤差<]的設置值:/V-COM輸出因此。。 大多數直流電動機的電樞電阻為歐姆或更小，在伺服驅動器處測量電機電阻，如果測量結果顯示開路(高歐姆值)，則問題不在于伺服驅動器，檢查電動機繼電器，插頭，連接器，導盒等，確保電動機正在接收信號:測量伺服驅動器輸出端子上的電壓。。 Modbus主站，I/O數據配置錯誤I/O數據配置或驗證(附加信息=Modbus注冊ModbusI/O，以掃描I/O數據，地址)配置中包含一個 參數_SigLatchedBit無效參數， 現場總線模塊:一般錯誤 現場總線模塊:控制 溝通渠道已經 關閉 現場總線模塊:內部 檢測到通訊錯誤 。。
A06B-6089-H206運動控制器故障維修好的小方法包括財產損失，2.安全性2.1無危險使用該設備出廠時處于適當的狀態�？梢园踩匕惭b和以無危險的方式操作，用戶必須遵守本文檔中的注意事項和告，以確保本設備的無害運行，需要采取所有必要的預防措施，以防止由于粗暴操作，撞擊或不當存放而造成的損壞，請勿使用研磨劑清潔設備或用任何物品刮擦其表面。本手冊中介紹了此設備的配置和設置步驟，為了安全操作此設備，需要進行正確的配置和設置，安裝此設備的控制系統必須具有適當的防護措施，以防止萬一系統組件發生故障，可能導致人員受傷或設備損壞，由設備控制的設備在正常運行期間會產生很大的機械力。2.2合格人員該設備只能由合格人員進行安裝，調試，操作和維修，設備的安裝，調試。kjbasefvwef
南京Engeihardt伺服驅動器維修過載故障：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14859656.html
