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芬格FENNER運動控制器維修2022維修實時7分鐘前已更新 幾十年來，這是最常用的方法，在實際上，今天它仍然用于過程控制中通常使用的低性能系統，為了滿足分析方法的需要，Ziegler和Nichols[]提出了一種基于他們多年的工業控制經驗，盡管他們原本打算進行調音用于過程控制的方法。。維修區的驅動器和放大器技術人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發那科放大器時，我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現。

請確認一下伺服放大器和伺服電機是否良好接地，另外，要減少漏電流，電源輸入和輸出部分的電纜越短越好，距離大地越遠越好約以上，額定動作電流電線漏電斷的電路本公司產品高次諧波，浪涌電流對應產品普通產品從漏電流斷路器到伺服放大器輸入端的漏電流。查閱圖從伺服放大器輸出端到伺服電機的漏電流，查閱圖輸入側所接濾波器的漏電流每個有的漏電流伺服放大器的漏電流查閱表伺服電機的漏電流查閱表漏伺服電機輸出功率表伺服放大器的伺服電機的電線規格伺服放大器容量圖漏電流例,漏電斷路器選定例漏電斷路器額定動作電流電纜鋪設在金屬線槽內時。每公里產生的漏電流漏電斷路器的選擇按照以下的說明選擇漏斷路器，漏電斷路器可使用一般產品，根據圖表。

以下是C 系列發那科伺服放大器狀態顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

二輸入接腳參考表進行選擇切換，若二輸入接腳無定義時，電子齒輪比分子內定為，請于停止狀態下進行切換﹐以避免切換過程中機械產生振動，第七章參數與功能系列內部速度指令比例值設定的設定單位為當設為時，若比例值設定為。則速度指令是，若比例值設定為，則速度指令是，此速度比例值設定，僅對內部速度命令的設定有效，但對速度限制命令無效，位置誤差過大告條件的比例值設定系列的設定單位為當設為時，若比例值設定為，則產生誤差過大告的位置脈沖值為若比例值設定為。則產生誤差過大告的位置脈沖值為，的設定單位為轉告的位置脈沖值為轉若比例值設定為，則產生誤差過大告的位置脈沖值為轉，第七章參數與功能系列扭矩混合限制模式參數功能模擬扭矩輸入與扭矩限制命令的混合設定模式扭矩限制的啟動可分別由設定參數或觸發或而產生。

另請閱讀編碼器信息，，增量編碼器增量編碼器廣泛用于各種機械制造應用中，基本操作基于光源，磁盤和照片單元(傳感器)，光盤安裝在光源和傳感器，圓盤具有非常細的網格，可以使光線對傳感器可見或遮擋，傳感器輸出數字化當看到光時形成方波。。 顯示參數值的單位，釋放導航按鈕后，將再次顯示參數值，按導航按鈕修改參數值，狀態LED的[編輯"和[值"指示燈亮起，并顯示參數值，旋轉導航按鈕以修改參數的值，每個參數的增量和極限值是預先定義的，短按導航按鈕保存修改后的參數值。。 參數的位ENC_abs_source，編碼器的位置未連接編碼器或使用無法設置編碼器不支持直接設置位置的參數_WarnLatched設置，通過的位置位ENC_setpabs，無法設置值沒有編碼器將編碼器連接到編碼器的位置。。 解析器旋轉變壓器是旋轉變壓器，最常見的類型是無刷解析器，旋轉變壓器具有三線圈布置，參考信號例如kHz正弦波連接到旋轉的通過變壓器將設備的一部分這樣可以攜帶線圈參考以與軸相同的速度旋轉，其他兩個線圈以度相移放置。。 在兩個控制回路參數組之間切換的情況下，值在參數定義的時間內線性變化CTRL_ParChgTime，以A/rpm為增量，更改后的設置將立即生效，系統監視伺服驅動器是否在定義的偏差內在使用MON_ChkTime設置的時間段內。。

芬格FENNER運動控制器維修2022維修實時7分鐘前已更新力量從圖1-電磁學的概念繞組取決于電流穿過繞組和磁場強度，如果更多的電流通過繞組，則獲得更大的力(扭矩)，實際上，兩個磁場相互作用會導致運動:來自轉子的磁場和來自定子的磁場分別吸引其他。這成為交流和直流電動機設計的基礎，交流電動機交流電動機解決了上大多數電動機業務，交流電動機相對恒定速度裝置，交流電動機的速度取決于所施加電壓的頻率(以及磁極數)，交流電動機基本上有兩種類型:感應電動機和交流電動機。同步，感應電動機，如果將感應電動機視為一種變壓器，它將變成CE認證領域感應電壓和當前定子圖2-感應電機容易明白，通過向變壓器繞組的初級施加電壓，電流流導致并在次級繞組中感應出電流，主要是定子組件和個是轉子組件。kjbasefvwef

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