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日機電裝多軸運動控制器維修2022維修實時2分鐘前已更新 伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 觀察速度-電動機反饋不斷更新為保持命令的速度，將應用于配置為數字輸入的預設選擇(CN-)，速度-命令現在匹配預設(在此情況下為rpm例)，從輸入上卸下(伺服驅動器使能)，關閉[監視器狀態"對話框和[數字輸入"對話框。。 以更好地做出此決定，我們不承擔設計或工程合同，因此不提供任何單獨機器的控制系統設計，因此，對于我們提供的任何設備的安全使用，我們概不負責，機器控制電路的安全設計及其安全使用的責任在于客戶及其現場的技術顧問。。
FPC等子行業喜憂參半，廣西貴港市佳睿福年產萬方米PCB項目開工了，總億，由貴港市佳睿福精密電路制造有限公司投建的[貴港市佳睿福精密電路制造有限公司年產萬m單，雙及多層印刷電路板生產項目"，于月日在貴港市產業園區江南園舉行奠基儀式。據介紹，該項目總億元人民幣，項目建設用地，總建筑面積，方米，建設內容包括生產廠房以及配套的辦公樓，宿舍樓，配電房和倉庫等，預計可在今年完工投產，達產后生產總值將超過億元以，可向當地繳納過萬元的稅收。提供個就業崗位，貴港市佳睿福精密電路制造有限公司是單，雙及多層印制電路板的專業制造商，公司產品廣泛應用于G通訊，馳車，電腦，電視機，配適器，電源供應器，等領域，主要客戶分布于中國。
1、問題：軸或系統無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜，缺點:電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)交流伺服驅動器的優點和缺點優點:速度控制特性良好，在整個速度區內可實現滑控制，幾乎無振蕩。%以上的率，發熱少，高速控制，高度位置控制(取決于編碼器精度)，額定運行區域內，可實現恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護(適用于無塵，易爆環境)缺點:控制較復雜，驅動器參數需要現場調整PID參數確定。需要更多的連線，直流伺服驅動器分為有刷和無刷電機有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對使用環境有要求，通常用于對成本的普通工業和民用場合。
2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。
無意中觀察到開關電源的線路板上有一條異常黑線，開關電源的300V直流電源由外部引入，線路板為雙面線路板。電源引入端子在線路板的邊緣，正面為十級引線銅箔條，反面為一級引線銅箔條，發現線路板邊緣十，一銅箔條之間有一條黑線，由于雷雨潮濕天氣，使線路板材的絕緣降低，引起十，一銅箔條之間跳火，線路板碳化，電源電壓低于某值時不會擊穿。高于300V時便使碳化線路板擊穿，燒掉熔絲，燒熔絲的原因并非起振后開關管回路有短路故障，而由線路板碳化引起，檢修中未能找出絕緣不良的原因，使檢修走了一段彎路，線路邊緣的碳化物并做好絕緣處理，送入300V時不再燒熔絲。但仍不能起振，檢查開關變壓器自供點繞組的整流二極管D38(LL4148)有一定的反向電阻(整流效率變低)。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
如果伺服驅動器位于機柜中，則添加強制空氣將有助于確保伺服驅動器在環境額定值范圍內運行，噪聲問題:例如，從電位計到伺服驅動器連接一根導線，電線將充當天線，以電磁干擾(EMI)和射頻(RF)信號的形式吸收會影響驅動信號的環境噪聲。。 在兩個電子齒輪比之間切換，復位電機的多轉數據，設置為開時，使用第三和第四增益庫，用途當和增益庫設置為OFF時，電流限制功能由模擬轉矩激活設置為ON時的命令輸入值，激活后，傳感器指示[返回家園"檢測到的序列。。 有幾件事要檢查，首先，您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方沒有短路或折斷，因為這可能會引起此報，接下來是將電動機與另一個電動機或編碼器交換，因為如果是編碼器錯誤或MIV伺服驅動器錯誤，它將縮小范圍，這可能是伺服驅動器錯誤。。 伺服伺服驅動器可能會重置由獨立錯誤診斷功能檢測到的伺服報，從接通電源開始，伺服驅動器就通過獨立的錯誤診斷功能監視系統，此時，如果伺服伺服驅動器有錯誤，則會顯示伺服報，用戶必須了解報的內容并解決導致伺服驅動器正常使用的報原因。。 這個外部電源通過伺服電機輸入伺服伺服驅動器，下一頁的圖就是一個例子，當突然的外部負載時，用戶可以看到電機正以恒定速度旋轉轉矩變化和大功率快速傳輸到再生電阻當伺服伺服驅動器工作時，如果數字輸出BRKR設置為關閉。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。
日機電裝多軸運動控制器維修2022維修實時2分鐘前已更新正常接通，參數的設定值的大小與定位精度無關，參數設定將零偏差信號分配給輸出指令控制序列端子時，設定與參數對應的數值，零速度在伺服電機的轉速接(零)的狀態下接通，零速度功能伺服電機的實際旋轉速度在參數號的設定值以下時接通。參數設定將零速度信號分配給輸出指令控制序列端子時，設定與參數對應的數值，設定伺服電機每轉一周時，分頻輸出的脈沖數，輸出形式為度相位差路信號，伺服電機的輸出軸為正轉，輸出相前進信號，通過設定轉動方向切換(參數號)可以切換相的順序。參數號的設定值=或時，逆時針旋轉時相前進參數號的設定值=或時，逆時針旋轉時相前進可以設定伺服驅動器的分頻輸出端子，端子的輸出脈沖數，脈沖幅度≥μ()相及相信號為[%占空比]。kjbasefvwef
RELIANCE ELECTRIC多軸運動控制器不運轉故障維修常見故障：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14859101.html
