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穆格控制器接地故障維修放心選擇 當使用此單元(MDS-A/B-CR)時，不需要AC電抗器，MDS系列確實可以延續到MDS-D系列中，但這不是PrecisionZone目前支持的產品-盡管我們正在努力在不久的將來為這些產品提供支持，在下面。。作為發那科維修廠，常見的情況是我們將發那科電機或放大器送去維修，然后通過我們的流程進行評估，我們發現：設備運行良好。 或者，該設備確實需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機器仍然無法運行。無論哪種方式，我們都有一個沮喪的客戶，他們的機器仍然存在問題。

電流環的調整:設定V控制模式電流環作為系統里面一環，是整個伺服驅動器系統的底層數據采樣環節。離散電流環采樣周期越短，伺服剛性就可以提高的越高，伺服驅動器的控制性能就會越好，U伺服驅動器系統的電流環采用V(V)控制，隨著硬件性能和軟件版本的不斷升級，目前可用的V控制有如下:伺服驅動器V控制體系:伺服驅動器V控制控制伺服驅動器V控制(μ)控制伺服驅動器V控制(。μ)設定哪種V控制模式，和伺服驅動器的版本有關，設定V控制模式伺服驅動器版本系列版或更新版本在參數設定小于的電機代碼電機代碼自動初始化完成后，參數表明V生效，在參數設定大于的電機代碼伺服驅動器版本系列版或更新版本。在參數設定大于的電機代碼，在參數:(V電流控制和電流環增益倍率)。

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大多數操作員要做的件事是檢查放大器上出現的故障代碼。這是的起點。無論您需要拉動驅動器、電纜還是伺服電機并進行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們如何告訴您哪個組件出現故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機器已斷電，然后斷開電機電纜與驅動器的連接。
是驅動器/放大器嗎？  重新給驅動器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅動器內，需要修復。如果您重新啟動驅動器并且#8 消失，那么您可能已經消除了驅動器作為原因，因此問題出在伺服電機或反饋電纜上。但是，如果伺服電機和電纜測試良好（見下文），則驅動器可能由于部件薄弱或老化而出現故障，需要維修。

(6)伺服驅動器空載或輕載運行正常，但帶上一定負載后，出現電動機振動，輸出電壓偏相，頻跳OC故障等。故障原因如下，1)驅動電路的供電電源電流(功率)輸出能力不足，2)驅動IC或驅動IC后置放大器低效，輸出內阻變大，使驅動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足，3)某只或數只IGBT低效，導通內阻變大，導通管壓降增大。故障表現和診斷一一東元7200PA型68KVA伺服驅動器在遭受雷擊損壞修復后，運行了一個多月，又出現了一種奇怪的故障現象運行當中出現隨機停機現象，可能幾天停機一次，也可能幾個小時停機一次;啟動困難，啟動過程中電容充電接觸器噠噠跳動。啟動失敗，但操作面板不顯示故障代碼，費些力氣啟動成功后又能運轉一段時間。

則它將設置RSMx電機系列，表電機類型顯示模型中國移動通信核磁共振中國質量檢驗所重慶市額定輸出(容量)額定輸出(容量)和電動機的顯示如下所示，表電機額定輸出顯示能力編碼器類型在設置編碼器類型時，串行編碼器將編碼器數據傳輸到伺服驅動器。。 采取必要的措施，然后復位報(請參見-頁的[報復位(運行-)"，此時，如果對伺服報采取了適當的措施，并且主機控制器的伺服ON信號保持不變，報復位后變頻器返回伺服ON狀態，有關伺服報的信息，請參閱-頁[伺服告"。。 有關在配置ControlLogix，CompactLogix或SoftLogixSERCOS模塊時使用RSLogix軟件的幫助，請參閱第頁的其他資源，給裝有SERCOS接口模塊的Logix機箱通電，然后打開RSLogix軟件。。 但這并不意味著電機已獲準使用，意外的運動僅使用許可的伺服驅動器和電機組合，有關其他信息，請參見[批準的電動機"一章(p，)，將電纜從電動機和編碼器連接到設備(從電動機開始)，由于預裝了連接器，因此此方向通常更快。。 學徒對副翼和升降舵使用三個數字伺服伺服驅動器，對舵使用模擬伺服伺服驅動器，將G設置為通過G驅動雙副翼后，它將正確控制兩個副翼之一，但是一旦我添加個副翼(順序無關緊要)，或者如果我甚至添加了升降舵或方向舵。。

當存在不同反向間隙補償時。其對應的不同速度下的補償參數如下:采用二段反向間隙加速功能的調整步驟:如果在一段反向間隙加速功能補償值設定很大的情況下(如左右)，對于加工圓弧的象限凸起仍沒有明顯作用時，需要嘗試使用二段反向間隙加速功能。二段反向間隙加速功能，對于造成電機反向滯后的原因分別予以補償，尤其針對機床本身的傳動摩擦力，二段反向間隙加速功能是在一段反向間隙加速功能之后發生作用的，他們之間的作用時機和配合關系如下:涉及二段反向間隙加速功能的幾個主要參數標注于上圖中。參數設定為二段反向間隙加速功能的開始位置，實際亦為一段反向間隙加速功能的停止位置，二段反向間隙加速開始位置和終點位置需要注意如下關系:)設定為時。

穆格控制器接地故障維修放心選擇扭矩控制位置控制轉速位置控制扭矩控制轉速轉矩控制，全封閉控制不同的控制模式輪廓位置模式，循環位置模式，循環速度模式，循環轉矩模式輪廓位置模式，循環同步位置模式，歸位模式輪廓速度模式，循環同步速度模式，扭矩曲線模式循環同步轉矩模式控制輸入偏差計數器。脈沖使能，電子齒輪切換，阻尼控制切換等控制器使能，參考信號，測量值信號等控制輸出位置控制完成，達到扭矩，控制器狀態等位置控制完成，達到扭矩，控制器狀態等位置控制脈沖輸入脈沖輸入信號格式(線路接收器):通過網絡轉矩限制指令一階低通濾波器或濾波器。可定制正負單個轉矩限制方向可用的振動手動自動控制輸入模擬輸入(僅適用于)選擇內部速度設置，速度鉗等達到設定速度。kjbasefvwef

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