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GV-U6派克伺服驅動器維修疑難解決 精密區占地平方英尺的設施可處理任何工業電子設備維修，我們有所有必要的工具來評估和維修您的馬達從萬用表和紅外攝像機，兆歐和示波器，我們大量的備件庫存保證了周轉的迅速，精密區有定制的模擬器，以測試電機在現實生活條件下。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

可以用模擬，數字或混合的方式完成。圖DSP閉環控制系統框圖代控制理論采用的各種控制方法，如適應控制，模糊控制，神經網控制，魯棒控制等，均可用來進行控制系統設計，控制算法多種多樣，但基本上都是由數學方程式組成再加上一些流程控制命令如ifthen。goto等，而查表(TableLookup)有時也是必需的，所以控制處理器就在于如何運用軟，硬件技術實現控制算法，DSP在控制系統中的應用為了能對電機進行速度，位置和電流的控制，同時也能夠與上位機進行通信。設計了伺服系統控制框圖所示，主要包括電機，諧波減速器，光電編碼器，控制板，驅動板，它們組成一個有機的整體，共同實現電機伺服控制和助力功能，控制板實現電機的閉環控制和通信。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。

備選:例如，通過屏蔽夾和導軌連接屏蔽，等電位鍵合導體電位差可能會導致電纜屏蔽層上的電流過大，使用等電位聯結導體以減少電纜屏蔽層上的電流，等電位連接導體的額定電流必須為，接地電纜屏蔽層，用于在單個點上的所有快速I/O。。 有關基本信息，請參見[工程"一章，接地不足導致電擊驗證是否符合所有本地和電氣法規要求以及有關整個驅動系統接地的所有其他適用法規，在施加電壓之前，將驅動系統接地，請勿使用導管作為保護性接地導體,在導管內使用保護性接地導體。。 它只是固定在一個孔中以固定它，在頂蓋的內側也有一個供其安裝的孔，如果伺服機構不想將其卡合在一起，則針腳由于某種原因不能插入該孔中，因此十分之九，伺服伺服驅動器頂部的另一個稍大的金屬軸是POT軸，當電動機運動時。。 參數_SigLatchedBit被禁用， 找不到參考開關參考開關不起作用驗證功能并在正限位開關之間和/或未正確連接之間，參考線負限位開關，多個信號正極限基準開關或極限驗證接線和開關/負限位開關未連接VDC電源。。

存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。

15Pin，母頭編碼器A+輸入，編碼器B+輸入+5V輸出返回地，屏蔽層的接地端子，編碼器Z+輸入，編碼器Z-輸入，編碼器A-輸入，編碼器B-輸入，編碼器的+5V電源輸出。大100mA，CN4-RS232通訊連接器可以連接到PC或STU以進行驅動器配置或伺服調整，推薦的屏蔽雙絞線，電纜長度<2米，預留+5V電源輸出(注意:請勿將其連接到RS232端口)電源輸入連接到70-130VAC。外殼接地，電機相BCase接地，第26頁，共37頁連接器引腳輸出(續)CN4-RS232和RS485連接器CN5-電源連接器CN6-電機連接器連接到采購輸出的控制器150-230VAC，6.0A峰值，閉環。無調整，輸入電壓為150至230VAC;從驅動器到電機的大峰值電流為6.0A內置(50歐姆。

GV-U6派克伺服驅動器維修疑難解決選擇了Export_Import_test_file，從[文件"菜單中選擇[導出"，如果[導出"為灰色且無法選擇，則您尚未選擇要導出的文件，將打開[導出到:"對話框。瀏覽到臨時存儲伺服驅動器設置文件的位置，命名文件，該文件分配有擴展名，單擊保存，請按照以下步驟導入伺服驅動器設置文件，從[文件"菜單中，選擇[新建"以創建用于放置伺服驅動器設置文件的脫機位置，將創建一個離線:未保存的文件夾選擇離線:未保存的文件夾。從[文件"菜單中，選擇[導入"，如果[導入"為灰色且無法選擇，則您尚未選擇[離線:未保存"文件夾，選擇之前保存的伺服驅動器設置文件，在此示例中，導出exerciseuxf是要導入的文件，伺服驅動器設置文件顯示在[離線:未保存"文件夾下。kjbasefvwef

星辰伺服控制系統維修處理措施：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14853742.html