商鋪名稱:常州凌科自動化科技有限公司
聯系人:施國保(先生)
聯系手機:
固定電話:
企業郵箱:343007482@qq.com
聯系地址:江蘇省常州市武進經濟開發區政大路1號力達工業園4樓
郵編:213000
聯系我時,請說是在焊材網上看到的,謝謝!
MR-E-40A三菱伺服驅動器維修不錯的推薦 伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 系統剛度小易引起這種現象,另外,負載與電機慣量比過大也會引起高頻的諧振,負載的機械諧振擾動進入速度控制環,多數情況下有幾個諧振頻率,所以設計系統時,機械諧振頻率應盡量高,至少要高于系統控制帶寬的倍,結構設計時應注意剛性設計。。 有關在配置ControlLogix,CompactLogix或SoftLogixSERCOS模塊時使用RSLogix軟件的幫助,請參閱第頁的其他資源,給裝有SERCOS接口模塊的Logix機箱通電,然后打開RSLogix軟件。。
焊接-個接頭后,對接頭另一側進行C焊接,交叉焊接,減少焊接后的殘余應力,釬焊后,當端環冷卻到度時,用%檸檬酸水溶液清洗并吹干。保護環由磁性鋼圈制成,工藝要規范,安裝熱套筒,厚度-mm,厚度不得超過鐵芯,無緯紗玻璃帶束縛,緯紗環氧玻璃帶束縛厚度,mm,(或,mm),將轉子置于束縛機上,通過張力裝置將無緯紗玻璃帶拉向轉子,調節適當的張力和轉速。然后對轉子進行纏繞和約束,捆扎的厚度不能超過轉子芯的外圓,經緯紗玻璃帶烘干固化后,用小錘子打出錘子,用銼刀銼箍,轉子動衡校驗,關鍵詞:伺服電機維修文章來源:http:///article/show_。html,為了破壞主驅動直流電機制動器的電磁分離器,應堅持對直流電機制動分離器的軛。
1、問題:軸或系統無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
在此示例中,差情況的位置誤差大于個計數,持續約毫秒,差情況的速度誤差大于rpm,持續約毫秒,根據這些觀察,可以將Faults分支中的位置和速度誤差極限設置調整為大約ms和rpm的個計數(或%的%)大約ms。設置一經輸入即生效,新的位置和速度誤差限制設置顯著低于默認設置,一旦在新設置下運行系統,就不會發生任何令人討厭的故障,如果在系統正常運行期間發生故障E或E,則不能正確提取偏移極限值,因此需要重復相應的步驟。本示例使用RSLogix軟件,ControlLogix控制器(目錄號-L)和Ultrai分度伺服驅動器(目錄號-DSD-X)以及VMP系列電動機(目錄號MPL-AP-S)并適當電源和通信電纜。
2、問題:軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線,從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。
證實OC故障是由PC11驅動IC的驅動電路報出,涉及故障原因有供電電源或驅動電路本身故障,所驅動IGBT不良。1)伺服驅動器檢修前,已檢測過伺服驅動器主電路端子的電阻,W與P,N端子之間的正,反向電阻值正常,說明逆變電路沒有什么問題,那么重點是檢查PU11驅動電路和供電電源的問題,2)解除光耦合器PU10輸入側的短接線。將二極管D10的正極與驅動供電的-9V暫時短接,人為生成IGBT正常開通信號,給出啟動信號后,測驅動IC輸出的脈沖電壓略低于其他5路脈沖電壓值,判斷驅動電路的帶載能力不足,3)先檢查供電電源是否正常,檢查D11。C23整流濾波元件都正常,懷疑PC929驅動IC不良,代換試驗,輸出脈沖電壓仍偏低。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
如左圖所示,正常操作狀態下顯示的字符不會閃爍,但是一旦感測到適用于伺服告的異常,就會顯示適用的字符并閃爍,如果是Q型值編碼器向前旋轉或反轉轉,它顯示,當電壓達到電池或外部電源值編碼器的值為或減。。 自適應電機的標準參數已配置在伺服系統內部開車,仍然需要執行電機自動調諧或修改基于根據實際情況,否則,運行效果和保護性能影響,當電纜短路或在馬達里,因此,當電機和電纜是新安裝的或在日常維護期間安裝的,在測試過程中。。 電機將以+電壓正向旋轉,當允許模擬速度命令為-至+時,電動機沿-電壓反向旋轉-范圍,但是,將其用作外部速度限制功能時,不會對+和-電壓進行分類,例如,當主機控制器允許+并將設置為時,外部速度極限值將變為。。 位置完成信號檢測,進近信號檢測輸出位置完成信號檢測位置完成信號檢測可以與順序輸出信號一起輸出,將位置指令完成時間設置為從上位控制器接收到位置指令的伺服伺服驅動器,且位置反饋與位置指令之差小于設定值時,可以輸出位置完成信號檢測。。 則根據信號狀態進行以下操作,是序列輸入信號,要使用信號,請參考-頁[序列I/O(輸入/輸出)信號"中的序列輸入/輸出信號分配信號, 如果設置值為[b",則設置信號始終有效 不論接線如何,如輸入信號分配中所示 -頁[輸入信號分配方法"中的方法。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。
MR-E-40A三菱伺服驅動器維修不錯的推薦須用保護裝置及認真作準備工作,()檢修前與調度和操作工聯系好。需掛檢修牌處掛好檢修牌,設備拆裝順序及方法()停機檢修,須兩個人以上監護操作,()把CPU前面板上的方式選擇開關從[運行"轉到[停"位置,()關閉PLC供電的總電源,然后關閉其它給模坂供電的電源,()把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下。然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下,()CPU主板及I/板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下,()安裝時以相反順序進行,keyword:伺服電機維修文章來源:http:///伺服電機應該這樣維修。維修時應對電動機作如下檢查:()是否受到任何機械損傷,()旋轉部分是否可用手正常轉動。kjbasefvwef
S300V4派克伺服放大器故障維修靠譜://www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14844071.html