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6SN1118-0NJ01-0AA1伺服放大器故障維修疑難解決 伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 使其遠離POT軸,拉動軸的另一端,POT應該分開,執行此操作時,請注意其內部位置,以幫助您將其放回大致合適的位置,步驟:拿起剎車清潔劑,酒精,電觸點清潔劑或任何其他沒有殘留物的產品,然后將它們放在Q-Tip上。。 圖給出了典型的響應曲線各種帶寬和阻尼比,圖PIV調整的階躍響應曲線,在阻尼比固定的情況下,帶寬直接關系到系統上升時間,如下圖所示圖a),帶寬越高,上升和建立時間越快,阻尼,另一方面一方面,主要與過沖有關。。
液壓元件的結構性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置,同時。查閱設備技術檔案,看過去是否發生過同類或類似現象的故障,是否發生過與本次故障可能相關聯的故障,以及處理的情況,以幫助故障判斷~東元伺服廠家()確診故障:根據工作原理,結合調查了解和自己觀察到的現象,作出一個初步的故障判斷。然后根據這個判斷進行一步的檢查與試驗,肯定或修正這個判斷,直至后將故障確診,()修理實施:修理實施階段應根據實際情況,本著[先外后內,先調后拆"的原則,制訂出修理工作的具體措施和步驟,有條不紊地進行修理。()經驗:故障排除后,有益的經驗和方法,找出防止故障發生的改進措施,()記載歸檔:將本次伺服液壓系統故障的發生,判斷。
1、問題:軸或系統無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
一是馬達有問題,二可能是伺服驅動器本身有問題,根據客戶所說是上電就不行可以判斷出馬達是沒問題的。那就是伺服驅動器本身的問題了,這種也有很多種可能性,要不就是PTC檢測信號有問題,也有可能是PTC這塊主板的元器件又問題,東莞凌科維修匯川伺服驅動器的維修技術員首先斷電,然后短接PTCP和PTCN兩個端口?催會不會跳,如果還會跳的話就是主板的問題,短接上電之后依然會跳,那說明主板有問題了,現在匯川伺服驅動器維修已經走了一大步,確定大概的故障位置了,現在主要就是檢測這塊主板了,不過別小看這一個板的檢測,也花去了我們技術員很多的時間來檢測這一整條電路。好找到故障元器件,更換新品,裝好新品后上電啟動,不跳Err了。
2、問題:軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線,從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。
手持無線電,無線電遙控單元,尋呼機和其他類似設備現在非常普遍。造成有害的干擾并不需要很大的發生功率,典型的故障出現在射頻場強為-V/m的范圍內,北美和很多亞洲,避免射頻干擾損壞其他設備已經成為對所有產品在法律上的強制性規定,()靜電放電(ESD),現代芯片工藝已經有了很大的進步。在很小的幾何尺寸(.um)上元件已經變得非常密集,這些高速的,數以百萬計的晶體管微處理器的靈敏性很高,很容易受到外界靜電放電影響而損壞,放電可以是直接或輻射的方式引起,直接接觸放電一般引起設備性的損壞。輻射引起的靜電放電可能引起設備紊亂,工作不正常,()電力干擾,隨著越來越多的電子設備接入電力主干網,系統會出現一些潛在地干擾。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
通常,方程具有足夠的精度,以便伺服驅動和伺服電機組合下表顯示了DeltaASDA-B系列伺服伺服驅動器和ECMA系列的可能組合伺服電機,模型名稱中的框用于可選配置,(請參閱第節用于模型解釋)伺服驅動伺服電機WASD-B-AECMA-CS(S=mm)WASD-B-A型ECMA-CS(S=mm)ECMA。。 將要限制的速度級別設置為以下參數,參數名稱速度限制說明限制電動機的轉速,使其保持在設定轉速以下 值,適用模式F,S,P即使將速度限制]設置為[rpm],并從主控制器發送了與[rpm]相關的模擬速度命令。。 但我只是在便宜的g伺服伺服驅動器上使用了xAA電池,該電池已經坐了一段時間了,因為這很方便,我想直接使用,我將使用更穩定的電源進行測試我有時間的時候接下來,我嘗試了VisualServoControllerV軟件。。 描述操作員的各種設置,介紹產品的簡要功能,描述用戶應設置的基本設置,描述每種控制模式下產品的功能,描述調整以實現負載系統的性能,描述簡單的補充功能,介紹保護功能,故障診斷和故障排除,在附錄中描述與各種數值數據相對應的項目。。 (出版號-UM)有關安裝,配置,編程和操作操作系統的信息 ControlLogix系統,CompactLogixSERCOS接口模塊安裝說明,CompactLogixSERCOS接口模塊安裝說明,CompactLogix控制器用戶手冊。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。
6SN1118-0NJ01-0AA1伺服放大器故障維修疑難解決則檢查其輸出是否因保護電路工作而,若有則查明保護原因,若保護電路沒有工作且工作電壓正常,而波形產生電路無PWM波形輸出則說明波形產生電路損壞。一個客戶拿來一臺康沃伺服驅動器CVF-G2-4T0370維修,故障現象是:伺服驅動器只有10HZ,啟動的時候帶不動負荷,故障分析與處理:靜態檢測主電路的整流與逆變電路正常,上電,空載測三相輸出電壓,正常。再接上一臺1.1kW的空載電動機,啟動伺服驅動器運行,發現頻率在1-2Hz附升不上去,電動機有停頓現象,并發出喀楞聲,但不顯示過載或OC故障信息,將逆變模塊的550V直流供電斷開,另送人直流24V低壓電源。檢查驅動電路和供電電路的電容等元件,都正常:再檢測逆變輸出上三臂驅動電路輸出的正。kjbasefvwef
SM25/50-TCT D-64711 35/B-TCT伺服放大器故障維修靠譜://www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14843374.html