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lim-tec伺服控制器維修故障代碼 速度環比例增益和速度環積分增益，下圖與增益設定圖中的速度有關，速度控制相關的增益設定步驟將速度環比例增益增大到不會產生振動噪聲的極限，確認為設定值的至[%]的值，增大速度環比例增益，以檢查過響應(超調。。維修區的驅動器和放大器技術人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發那科放大器時，我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現。

停電后，測量哪路輸出電壓回路整流二極管的正。反向電阻值異常，說明該路整流濾波電路或負載電路有過流故障;或逐路斷開負載回路，若斷開某路負載回路后，開關電源恢復正常，說明該負裁回路有故障，2)測量12V電源的整流二極管D17的正反向電阻均為幾十歐姆。懷疑其損壞，但拆下測量，D17是好的，將D17焊回原電路，將12V負成電路斷開，測D17的正反向電阻值均為36Ω，仍不正常，故障疑點落在濾波電容C35上，觀察濾波電容C35有微微的鼓頂，現象。拆下C35，發現電容底部有溢出的電解液，測量電容的漏電電阻為36Ω，判斷故障因該電容嚴重漏電引起，為什么電容C35的漏電電阻值表現為D17的正反向電阻值不正常呢。

以下是C 系列發那科伺服放大器狀態顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

伺服電機原理伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到個脈沖，就會旋轉個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應。或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到，mm，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)，直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

驗證電源電壓，(短暫啟用開關信號或電動機受到振動電纜影響，并且開關后停止)或觸電，參數_SigLatchedBit激活開關信號，驗證電機響應后 停止并 控制回路設置，檢測到正限位開關錯誤開關信號干擾。。 必須符合ISO-，在安裝不受保護的電纜的情況下，如果電纜損壞，安全功能的兩個信號(兩個通道)可能會連接到外部電壓，如果兩個通道都連接到外部電壓，則安全功能將不再起作用，ISO-描述了用于安全相關信號電纜的受保護電纜安裝。。 將它們分開至少厘米(英寸)，如果他們必須交叉，他們應該以度的角度交叉，當交流伺服伺服驅動器通電或伺服驅動器[充電"指示燈仍亮著，(即使在斷開伺服驅動器電源后，殘余電壓也可能在[充電"LED熄滅之前，請一直留在伺服驅動器內。。 位置翻轉范圍， 使用以下命令啟動定義主頁 位置外的原始位置 啟動一個預設位置 接線錯誤，檢查電動機電源接線， 電機內部接地短路，更換馬達，接地故障從伺服驅動器上斷開電機電源線 并啟用電流限制設置為的伺服驅動器。。 安全轉矩關閉–某些變頻器產品包含[安全轉矩關閉"或[STO"功能，這些產品將符合行業標準(SIL等級)，并且在發布銷售之前已經過測試和批準，[STO"功能具有多種內部禁用伺服驅動器的方法，任何一種故障都不會阻止伺服驅動器停止。。

lim-tec伺服控制器維修故障代碼只能在遠程操作期間進入手動模式，向上箭頭–在打開方向上激勵執行器。執行器將一直運行直到到達行程終點或用戶按下對勾標記鍵，向下箭頭-在關閉方向上激勵執行器，執行器將一直運行直到到達行程終點或用戶按下對勾標記鍵，復選標記–將當前執行器位置設置為命令位置，如果按下按鈕時執行器通電。則它會停在原位，4.2.4自動校準模式ServoNXT使用自動校準程序來確定其安裝應用程序的工作點，這些工作點使ServoNXT可以計算出正確的產品反饋位置，從而使自動校準成為調試過程中的重要一步，未校準的NXT伺服驅動器單元將在自動校準按鈕旁邊閃爍指示器。以表明它們正在使用默認值來計算位置，按住自動校準按鈕至少3秒鐘，進入自動校準模式。kjbasefvwef

松下Panasonic多軸運動控制器維修處理方法：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14841424.html