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基恩士伺服系統維修2022維修實時10分鐘更新 伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 -個，安裝電纜應力必須充分檢查夾緊電纜的方式，以便彎曲應力和電纜自身重量電纜連接不受應力，用于伺服電機移動的任何應用中，固定電纜(編碼器，電源，制動器)隨伺服電機提供，并彎曲可選編碼器電纜或電源和制動器布線電纜。。 反饋接線斷開，短路或缺失，在存在三相的情況下，直流總線電壓低于極限，行程點分別用于V/V伺服驅動器的V和V直流電，直流母線電壓超出限制，跳閘點為V和Vdc分別為V/V伺服驅動器，霍爾輸入的狀態不正確，原點傳感器和/或標記超出行程限制。。
新需求PCB產業升級，G有望成為大新動能目前通信行業和計算機行業是全球PCB消耗量大的兩個下游場景，兩者合計占PCB總需求的，放眼未來，汽車電子等新興產業有望持續拉動PCB產業的需求，G的發展對PCB的影響主要在兩個方面，一是G新建通訊基站對高頻電路板有著大量的需求,二是G對移動終端內使用的PCB板有所更換，通信基站使用大量的高頻電路板。通信設備主要采用高多層PCB板，其中層占比接一半,而移動終端內使用的PCB板也有所更換，移動終端以HDI與撓性板為主，G有望成為PCB需求的新動能，G給pcb行業帶來新的發展和新的挑戰，凌科作為PCB行業的服務商。在酸性蝕刻自動添加系統維修和曝光機電源維修技術服務上面也要不斷提升。
1、問題：軸或系統無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
結果客戶使用沒多久又跳過負載，嚴重影響生產，我司諾德伺服驅動器維修技術員判斷。過載時而跳時而不跳的話基本就是主板的問題，技術員直奔問題出檢測，發現主板上有幾個電阻變異所致，更換維修好后接上我們專門定制的減速大負載測試，運行了個多小時都沒跳，各監控數據也是正常范圍，客戶用了幾天都沒有在跳過這個故障。講到這里給大家分享一個多年諾德伺服驅動器維修的經驗之談，一般偶爾跳過負載這種故障如果不是外部負載的問題，大部分都是伺服驅動器主板元器件變異所致，不過這種問題維修起來就要經驗豐富了，知道大概是那一塊電路的問題。要不然整個主板每個元器件檢測也是很費力的，這也是同行沒修好的原因，因為沒辦法測試，所以修好沒修好只能靠感覺。
2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。
αiPS電源模塊ABH顯示故障代碼為，查手冊故障描述為:主電路直流部分電壓異常升高，導致的原因有:，電源的阻抗過高,，緊急停止接觸狀態下主電路電源切斷，在實際檢修過程中。我們發現理論跟實際還是差很，按維修手冊根本就解決不了實質性問題，此故障就是典型一例，我們技術以年以上的維修經驗告訴你，故障代碼相同還得確認一下故障出現的時機，故障是在上電時就出現了呢，還是在伺服驅動器啟動后才出現的呢。本例屬于后者，檢修圍繞著放大器A來展開，故障代碼是反映電壓高，首先要區分故障在A前級還是后級，取下主控板，通電VAC電壓，發現A輸入和輸出部分的電源電壓V都正常，從主控板上取下給A前級供電的三端穩芯片M。相當于不給A輸入級電源供電。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
可以旋轉和按下導航按鈕，按下有兩種類型:短按，旋轉導航按鈕執行以下操作:轉到下一個或上一個菜單轉到下一個或上一個參數遞增或遞減值值大于時在范圍之間切換短暫按下導航按鈕以執行以下操作:調用所選菜單調用所選參數將值保存到EEPROM按住導航按鈕執行以下操作:顯示所選參數的描述顯示所選參數的單位轉到參數i。。 請打開鍵盤的后殼把開關轉到BOOTLOAD，然后，執行PC程序，固件將升級，有關鍵盤參數和故障信息(報代碼)，請參閱第章和第章，ASD-PU-A數字鍵盤ASD-PU-A說明數字鍵盤包括ASD-PU-A顯示面板和功能鍵。。 噪音過濾器消除噪音電源線，電磁接觸器控制電機電纜斷線電機斷路控制力電機斷路控制伺服馬達電機反饋編碼器電纜操作員，基本設置和啟動在本手冊中，Servo-ON信號如下所示，伺服開啟在伺服開啟狀態下未操作，表各部分的名稱和功能編號名稱功能控制模式基本控制位置模式模式 速度模式 扭矩模式 多段速模式 索引。。 則零鉗位功能始終有效，并且將其設置為["，不處理零鉗位功能，盡管未分配/Z-CLP輸入，但伺服驅動器 自動將速度命令鉗位為[" 除["外，任何值都在中， 配置位置控制環時請勿使用由主機控制器，位置環可能會發生故障。。 調整P-:根據P-的設定值，增加和調整P-的設定值，不斷調整直到達到滿意的性能，然后完成調諧，如果采用W伺服驅動，重復運行周期時間T=秒，電機轉速為rpm，負載慣性=×電機慣性，則再生電阻所需功率=×((+)×-)/=W。。
4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。
基恩士伺服系統維修2022維修實時10分鐘更新構成圖使用時多路連接大可達個站第軸注電纜接線請參照節，設備設備必須使用本節所列產品或同等產品，如要符合規格或規格，請使用符合相應規格的產品。推薦電線規格電源電纜接線圖如下所示，請使用本節所記的電線或同等產品，圖見原書主電路電源引線電機電源引線電磁制動器引線控制電源引線制動器再生制動選件再生制動選件引線編碼器電纜請參照節下表列出了電線的規格。其中假定電線為乙烯電線，接線距離在以下，接線距離超過時，考慮到電壓降，需要使用其它規格的電線，表中字母是指連接伺服放大器時所對應端子表，與及以下容量伺服放大器的端子座連接方法，請參考節，伺服電機側的連接方法隨伺服電機種類和容量的不同而異。請參照節，推薦電線電線注注注電線夾頭和適用工具請參照后表。kjbasefvwef
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