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華中驅動器維修檢測 如果LED熄滅,則說明電源存在問題,Yaskawa提供了許多不同類型的交流伺服伺服驅動器單元,而CACR-SR_BB是我們工作中最常見的伺服驅動器之一,在我們的工廠中經常看到,該系列提供幾種不同的額定輸出功率。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMAW交流伺服驅動器為例。從靜止加速到其額定轉速RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合,綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進[b]電機,但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機,所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求。成本等多方面的因素,選用適當的控制電機,我公司期推出帶剎車伺服驅動器系列,主要適合垂直運動的傳動,剎車器只需外接~VDC即可,當伺服驅動器斷電時,剎車啟動,起到固定電機軸的作用,解伺服進電機斷電時電機仍可以維持鎖死狀態(tài)。目前,等系列的永磁同步伺服驅動器都可以裝剎車裝置,同時也提供單個剎車緊急制動器具有一個緊湊的法蘭結構。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
它由兩個組件組成:VS-M逆變器(M)和VS-MR轉換器(MR),MR將輸入的交流電壓整流為直流電壓,而M逆變器則通過脈寬調制(PWM)輸出發(fā)送到電機的模擬交流信號,直流母線連接逆變器和向逆變器提供直流電壓的轉換器單元。。 PrecisionZone自豪地成為您的工業(yè)維修和解決方案,重置報和對設備進行故障排除有時可能是一個巨大的挑戰(zhàn),而且并不總是一項直觀的任務,在PrecisionZone,我們?yōu)閅askawa主軸和伺服伺服驅動器以及您可能遇到問題的所有其他工業(yè)電子設備提供免費技術支持。。 如果不想保存修改后的參數值,請按ESC鍵取消,顯示返回到參數的原始值,顯示的參數值修改值閃爍一次并寫入EEPROM,按ESC返回菜單設置段顯示默認情況下,運行狀態(tài)由位段顯示器顯示,您可以通過菜單項進行以下設置:stat顯示操作狀態(tài)。。 伺服驅動器無法加載和初始化參數時,就會發(fā)生這種情況,這可能是由于故障的伺服驅動器單元無法解釋數據,或者是由于從NC到伺服驅動器的通訊錯誤導致數據無法傳輸,使用代碼將是一個參數值,該參數值指向當前有問題或報故障的參數。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報?
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了是什么問題步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,一般要考慮以下方面作檢查:)電機力矩是否足夠大。能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大%~%的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是,都會造成失步,嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動,)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>mA)。以使光耦穩(wěn)定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅動器,號技成培訓值得你關注,)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程。好從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率。
華中驅動器維修檢測當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很順,沒有脈動感,而在不同心時,驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化,如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短,在驅動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話,其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。kjbasefvwef
6SL3120-1TE21-8AA3運動控制器故障維修這家靠譜:http://www.jdzj.com/jiage/5_22752619.html