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SPD2派克運動控制器故障維修概述 如果已通過HMI開始自動調諧，請按導航按鈕將新值保存到EEPROM，該產品具有個控制回路參數集，可以分別進行參數設置，在自動調整過程中確定的控制回路參數的值存儲在控制回路參數集中，如果自動調整因錯誤消息而取消。。維修區的驅動器和放大器技術人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進行故障排除。什么時候維修發那科放大器時，我們的技術人員多次看到相同的故障代碼出現。
通常為了要維持勻速過程(cruising)和停滯階段(dwelling)，摩擦力和外界應力的施力也需要計算，注:為了維持勻速。電機會對抗摩擦力和外界應力，電機上伺服停滯時則會對抗外界應力，．計算持續推力公式如下:RMSForce=持續推力Fa=加速度力Ta=加速時間Fc=勻速段力Tc=勻速時間Fd=減速度力Td=減速時間Fw=停滯力Tw=停滯時間．根據大推力和持續推力選擇一個電機。客戶應該將安全系數設為%以便將摩擦力和外界應力抵消為，舉個例子，一個應用中，電機需要在三角模式下讓電機在，秒內，讓KG的負載移動，電機同行程中返程前停滯時間為，假設摩擦力和其他不衡力不存在。加速度=減速度=×，/(，)=m/s大推力=加速度力=減速度力=負載×加速度=×=N假如安全緩沖系數設為%。
以下是C 系列發那科伺服放大器狀態顯示上最常見的報代碼列表：
1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅動模塊 PCB 未正常插入。
3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機故障和接地接線。
4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發生報。
5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。
處理方法:重新設定，電機失速()故障原因:速度反饋的極性搞錯，處理方法:可以嘗試以下方法。LED燈是綠的,但是電機不動()故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作，處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口，()故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的，處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。上電后，驅動器的LED燈不亮故障原因:供電電壓太低，小于小電壓值要求，處理方法:檢查并提高供電電壓，當電機轉動時，LED燈閃爍()故障原因:HALL相位錯誤，處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。()故障原因:HALL傳感器故障，處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。
給生產線速度參考每條光纜用于伺服驅動器之間的通信–現場總線，編碼器和伺服驅動器之間的鏈接每個傳感器提供V開/關信息來驅動每個同步編碼器 第章-伺服驅動器和電機組合伺服驅動器和電機通常作為包裝提供，以適合應用程序。。 如果有問題嘗試對系統進行故障排除后仍然存在，請聯系您的羅克韋爾自動化銷售代表，以尋求進一步的幫助，以下問題癥狀列表(未顯示錯誤代碼) 和分配的錯誤代碼的問題旨在幫助您 解決異常， 當檢測到故障時，七段狀態指示燈將 顯示E。。 電流控制器參數會自動默認，如果用S驅動第三方電機，就需要認真核對電機的每個參數，并需要對電機進行靜態識別，對于電流環特性的衡量，可以通過伯德圖來進行判斷，通常情況下，電流環的帶寬要求在Hz左右，需要注意的是。。 安全完整性等級SIL是等級，給定應用程序所需的安全完整性等級是根據危害和風險分析產生的潛在危害來確定的，這用于確定相關功能鏈是否應被視為與安全相關的功能鏈，以及它必須涵蓋的潛在危險，每小時危險故障的平均頻率(PFH)為了維持安全相關系統的功能。。 如果希望利用直流母線共享的優勢，則必須首先閱讀[LXM-公用直流母線-應用說明"，額定制動電阻不足會導致直流母線過電壓，DC總線上的過電壓會導致功率級被禁用，電機不再主動減速，制動電阻集成在設備中以吸收制動能量。。
SPD2派克運動控制器故障維修概述像很多公司只有一兩個人。根本沒時間，安川驅動器維修完后都不給客戶清理，有灰塵，油污過來的維修品，還給客戶還是一樣，我司修完之后，都會給客戶清理干凈，主要分兩部分，一是掃灰，除塵，二是超聲波清洗油污，很多客戶也說過，經我司維修過之后的感覺都不一樣。看到很干凈都覺得可以在用個年，不過清理過后使用壽命肯定會長一些，這不是忽悠客戶，我們收到很多安川伺服驅動器維修的，都是因為太臟導致元器件故障或者變異，甚至短路的一大把，別看這些小細節，其實很費時間，但是我們安川驅動器維修技術員覺得這個時間花的值。長久以后客戶就能感受到我們的不同了，如果花同樣的錢得到的維修品是不一樣的，客戶朋友們覺得那個更好呢，還有配件庫存量也不一樣安川伺服驅動器維修需要的各種配件。kjbasefvwef
6SN1123-1AA00-0LA1運動控制器故障維修師傅好：http://www.jdzj.com/jiage/5_22752521.html
