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蘇州圣杰SJ-ATC伺服控制器維修指示燈一直閃  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 檢測到系統(tǒng)錯(cuò)誤:內(nèi)部 軟件錯(cuò)誤 檢測到系統(tǒng)錯(cuò)誤:系統(tǒng) 堆棧溢出 檢測到系統(tǒng)錯(cuò)誤:除以 零(內(nèi)部) 檢測到系統(tǒng)錯(cuò)誤:溢出 在位計(jì)算期間(內(nèi)部) 檢測到系統(tǒng)錯(cuò)誤:的大小 數(shù)據(jù)接口不匹配 參數(shù)超出值范圍 (檢測到計(jì)算錯(cuò)誤) 功能不可用不能釋放抱閘不能抱住抱閘首先。。 VFD單元上的更換選項(xiàng)將在很大程度上取決于應(yīng)用需求，在確定要使用哪種伺服驅(qū)動(dòng)器類型時(shí)，額定電壓，額定電流，扭矩要求以及所需的任何位置控制類型都會(huì)發(fā)揮很大的作用，VFD通常用于包括輸送機(jī)，泵，鼓風(fēng)機(jī)和風(fēng)扇的應(yīng)用中。。

聯(lián)想等廠商都在準(zhǔn)備自家的柔性電腦，三星可折疊電腦去年底三星的[GalaxyX"折疊手機(jī)成了明星產(chǎn)品，吸引了市場大量關(guān)注，但小編卻認(rèn)為，三星期公布的另一款產(chǎn)品[GalaxyF"更值得關(guān)注。因?yàn)檫@是一種柔性板電腦產(chǎn)品，其在實(shí)用性，使用體驗(yàn)等方面，比折疊手機(jī)要好很多，聯(lián)想可折疊電腦另一個(gè)大廠商聯(lián)想期也曝光了其可折疊屏電腦的設(shè)計(jì)，松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司小編發(fā)現(xiàn)聯(lián)想的可折疊設(shè)計(jì)與三星存在較大不同。它實(shí)際上還是一款筆記本電腦，與三星的全屏幕覆蓋，以及向內(nèi)，向外兩種折疊方式不一樣，聯(lián)想的可折疊屏并沒有覆蓋整機(jī)，而是擴(kuò)大了屏幕范圍，將顯示區(qū)域跨越筆記本電腦傳統(tǒng)的鉸鏈區(qū)，一直延展到鍵盤上方，這種布局，讓顯示器的視野擴(kuò)大。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

在市電中斷下,開啟UPS,用示波器觀察IC8組件的末級(jí)驅(qū)動(dòng)輸出端11腳和14腳的波形,發(fā)現(xiàn)兩個(gè)輸出端送出的調(diào)制脈沖不衡,使Q2導(dǎo)通的時(shí)間遠(yuǎn)大于Q1,這時(shí)用手觸摸Q1和Q2,發(fā)現(xiàn)Q2的溫度明顯高于Q1。由此便可推斷:晶體管Q2的溫度隨著供電時(shí)間的延長越來越高,*終被燒壞,Q2燒壞后,Q1也很快被燒壞，更換IC8后,故障消失，5.故障現(xiàn)象:市電正常時(shí),一打開UPS電源,交流保險(xiǎn)絲就熔斷,UPS轉(zhuǎn)向逆變器供電的工作狀態(tài)。故障分析與維修:交流保險(xiǎn)絲熔斷,說明市電供電主回路電流過大,應(yīng)檢查輸出回路中有沒有短路現(xiàn)象，經(jīng)過測試,未發(fā)現(xiàn)有短路點(diǎn)，在打開UPS的測量IC8(SG3524)的輸出端14腳,發(fā)現(xiàn)有調(diào)制脈沖輸出,這是不正常的現(xiàn)象。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

幾乎看不到圖像，用功能鍵調(diào)整無任何變化;(20)顯示圖像很模糊，威綸觸摸屏維修常見型號(hào):MT506L，MT506S，MT508S，MT510L，MT510T，MT5-PC，MT5-S7，MT5-CQM。MT5-FPMT5-FX，MT5-ANS，MT506LV45，MT506SV45，MT508SV4，MT509MV4，MT510LV4MT510TV4，MT506TV45，MT506SE45，MT506TE45。MT508SE4，MT510TE4等，干擾就是在驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會(huì)有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等，如遇到類似情況，可把電機(jī)電力線，編碼器線，控制線接地，信號(hào)線與電力線。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

通過負(fù)極限開關(guān)停止負(fù)極限開關(guān)為[驗(yàn)證"應(yīng)用程序，通過參考開關(guān)停止 無法在現(xiàn)場總線中啟用功率級(jí):嘗試進(jìn)行了操作，請參閱狀態(tài)圖，運(yùn)行狀態(tài)未就緒啟用電源 在工作狀態(tài)下打開舞臺(tái) 還沒準(zhǔn)備好開機(jī)， 通過用戶啟動(dòng)的軟件停止伺服驅(qū)動(dòng)器處于運(yùn)行狀態(tài)停止由于命令故障復(fù)位。。 同時(shí)增加的功能可以使您根據(jù)特定應(yīng)用程序定制伺服驅(qū)動(dòng)器，所有Sigma-II型號(hào)都可以兼容Sigma-V型號(hào)，從而使機(jī)器的啟動(dòng)和運(yùn)行變得更加簡單，兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器之間的主要區(qū)別在于它們?nèi)绾谓忉屍鋮��?shù)，因此。。 選擇要連接到伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，并設(shè)置電動(dòng)機(jī)的三項(xiàng)，如果選擇了要連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，請檢查電動(dòng)機(jī)上的銘牌，電機(jī)設(shè)置分為以下三個(gè)項(xiàng)目，電動(dòng)機(jī)的設(shè)置應(yīng)通過參數(shù)進(jìn)行，如下圖所示的設(shè)置窗口為每個(gè)項(xiàng)目都有一個(gè)預(yù)定義的位置。。 并且電動(dòng)機(jī)反饋對(duì)于位置控制而言將不夠準(zhǔn)確在所有情況下，這可以通過使用個(gè)編碼器來解決監(jiān)視實(shí)際位置，這里的應(yīng)用程序圖片大大簡化了，目的是展示了運(yùn)動(dòng)控制的主要原理，導(dǎo)線控制為電子齒輪功能，其齒輪比設(shè)置為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)被鎖定在材料堆積上。。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱手冊用于伺服組件，如果使用帶有動(dòng)態(tài)制動(dòng)硬件選項(xiàng)的伺服組件，伺服電機(jī)的停止方法將不同于沒有該選項(xiàng)或與其他硬件一起使用的停止方法選項(xiàng)，有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱∑-系列交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器∑-S/∑-W動(dòng)態(tài)伺服組件制動(dòng)五金件選擇規(guī)范產(chǎn)品手冊。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

蘇州圣杰SJ-ATC伺服控制器維修指示燈一直閃由于這些不斷變化的需求，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和制造新自動(dòng)化設(shè)備的人員設(shè)備被迫與伺服系統(tǒng)打交道，并且面臨眾多困難的選擇和問題，其中一些問題將進(jìn)行討論，在此討論之后，將進(jìn)行基本伺服的討論，需要力度環(huán)嗎設(shè)計(jì)人員通常會(huì)提出的個(gè)問題是:我是否需要速度反饋回路通常情況下是肯定的。因?yàn)樗�提供了額外的剛度，速度環(huán)位于位置環(huán)內(nèi)部如圖1所示，圖1，轉(zhuǎn)速表的速度反饋，速度環(huán)位于位置環(huán)內(nèi)，速度環(huán)的帶寬比當(dāng)前的位置環(huán)高一個(gè)數(shù)量級(jí)因此，位置環(huán)基本上會(huì)看到速度指令VC等于速度反饋VF第2頁在其帶寬內(nèi)的頻率。這很重要，這樣速度環(huán)才不會(huì)改變增益，因此，位置環(huán)的穩(wěn)定性，當(dāng)VF不等于VC時(shí)，還有一個(gè)附加值增益因子A有助于強(qiáng)迫，這提供了更高的剛度。kjbasefvwef

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