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AB伺服控制系統(tǒng)主板故障維修值得信任  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 按正確的方向連接二極管，如果反向連接，伺服放大器將故障且不會輸出信號，使緊急停止和其他保護(hù)電路失效，必須安裝緊急停止開關(guān)，CNA，CNB，CN和CN形狀相同，連接器連接錯誤會導(dǎo)致錯了，外部繼電器中的電流之和應(yīng)為mA。。 允許運(yùn)動，允許運(yùn)動 模數(shù)范圍，超出模數(shù)范圍，更改抽動過濾器輸入位置操作模式電子停用抽動過濾器太大的齒輪用電子加工方法加工參數(shù)_SigLatchedBit與Gear或使用處理的位置同步 補(bǔ)償運(yùn)動"方法[位置 已激活。。

上電后面板顯示H:0代碼，所有面板操作均被拒絕(控制參數(shù)不能設(shè)置)，一開始以為MCU電路損壞，導(dǎo)致程序不能運(yùn)行，檢測MCU主板相關(guān)電路，沒有發(fā)現(xiàn)異常，后考慮到可能為某路故障檢測電路報出故障型號的原因。使控制系統(tǒng)進(jìn)入故障鎖定狀態(tài)，檢查驅(qū)動電路無異常，將驅(qū)動電路的SC報功能解除掉后，故障依舊，后查出V相電流傳感器在靜態(tài)時輸出-12V(正常時應(yīng)為0V)，將信號輸出銅箔條切斷后，能進(jìn)行運(yùn)行操作，更換同型號電流互感器后。故障排除，檢修小結(jié)從上例故障可以看出:伺服驅(qū)動器在上電后，程序自檢結(jié)束后，檢測到相關(guān)故障狀態(tài)電流互感器損壞后誤報過流型號，但并不一定直接報出OC(模塊損壞)或OL(過載)故障，伺服驅(qū)動器有時候所報故障代碼。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

為應(yīng)對市場需求變化，富士研發(fā)出了ALPHA伺服系統(tǒng)，并憑借飛躍式發(fā)展的控制功能，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的高速度，高精度驅(qū)動控制性能，大限度地提高制造設(shè)備的生產(chǎn)率與質(zhì)量穩(wěn)定性。ALPHA伺服系統(tǒng)優(yōu)異的高速，高精度驅(qū)動控制性能，主要在于其在原有性能的基礎(chǔ)上采用了新控制計算方法，提升了輸入脈沖頻率，增添了新型減振控制，干涉檢測，外部干擾檢測補(bǔ)償?shù)榷喾N功能:此外，ALPHA伺服系統(tǒng)還采用了即使在狹窄空間也可以安裝的節(jié)省空間設(shè)計。具備減少維護(hù)時間的設(shè)計功能和對應(yīng)海外展開所需的各種規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，并配備了可大限度發(fā)揮ALPHA能力的外圍設(shè)備，軟件，有力的實(shí)現(xiàn)了其快速，強(qiáng)勁，準(zhǔn)確，安全的功能，其實(shí)我們凌科自動化也對富士伺服有一定的了解。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

以下頁面上的圖已重新編號，數(shù)字圖表互連線控制電路。變更說明注意已添加到變壓器的中，已添加到注意已添加到["聯(lián)系表，電容器已添加到解析器，國際貨幣組織新圖，添加了和觸點(diǎn)，已移除，已經(jīng)新圖，注釋和端子塊名稱澄清，已添加聯(lián)系人，新圖，新訊息，注意已添加。電源接線，除非另有說明安小以上信號接線小提供的電纜客戶提供的旋轉(zhuǎn)變壓器電纜或等效產(chǎn)品，電容導(dǎo)體之間，僅在源端端接屏蔽層，不要連接到旋轉(zhuǎn)變壓器連接器上未使用的引腳，僅在和單元上提供，僅系列接通時為。開時為當(dāng)前反饋縮放比例請參閱第章在所有系列控制器上通過控制器銘牌進(jìn)行驗(yàn)證，次級中心抽頭不得接地，將此接地會損壞控制器，互連圖典型的互連圖伺服控制器制動提供時博士。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

選擇要連接到伺服伺服驅(qū)動器的電動機(jī)，并設(shè)置電動機(jī)的三項(xiàng)，如果選擇了要連接到伺服驅(qū)動器的電動機(jī)，請檢查電動機(jī)上的銘牌，電機(jī)設(shè)置分為以下三個項(xiàng)目，電動機(jī)的設(shè)置應(yīng)通過參數(shù)進(jìn)行，如下圖所示的設(shè)置窗口為每個項(xiàng)目都有一個預(yù)定義的位置。。 用于維持設(shè)定位置或移至新位置，覆寫在故障狀態(tài)下迫使軸移動的動作，它通常用于迫使軸遠(yuǎn)離超行程限位開關(guān)，過沖系統(tǒng)輸出超出期望值的地方，過溫告或報，指示電機(jī)或伺服驅(qū)動器過熱，通常是電流需求過高的結(jié)果，個人電腦分階段調(diào)整一個軸相對于另一個軸的位置。。 通過伺服伺服驅(qū)動器的獨(dú)立設(shè)置限制速度(內(nèi)部速度限制)，通過主機(jī)控制器的命令限制速度(外部速度限制)，內(nèi)部限速內(nèi)部速度限制由用戶在以下參數(shù)上設(shè)置的值來操作，因此，當(dāng)從上位控制器發(fā)出的速度指令比下限值高時。。 在大多數(shù)情況下，目標(biāo)是最終獲得即插即用的產(chǎn)品，因此，集成電動機(jī)伺服伺服驅(qū)動器必須提供支持菊花鏈連接的現(xiàn)場總線通信，以減少布線和預(yù)載配置以及自動調(diào)整功能，集成電機(jī)和伺服伺服驅(qū)動器的好處專為集成而設(shè)計的伺服伺服驅(qū)動器可提供電動機(jī)的性能:內(nèi)置的現(xiàn)場總線通訊減少了開發(fā)時間。。 則顯式連接為當(dāng)僅沒有I/O連接時終止于運(yùn)行狀態(tài)終止啟用了[操作啟用"通道并且之前的功率級參數(shù)_SigLatchedBit功率級已啟用，DeviceNet:I/O連接I/O連接已禁用功率級在終止I/O之前的電源狀態(tài)下終止操作時終止已啟用[操作啟用"階段。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

AB伺服控制系統(tǒng)主板故障維修值得信任但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大，為了應(yīng)對伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題，維修者們對于試機(jī)也是需要掌握的技術(shù)。試機(jī)是非常重要的技術(shù)要點(diǎn)，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試臺，所以伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能，采用伺服驅(qū)動器維修-電動機(jī)互饋對拖的測試臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成。分別是三相PWM整流器，被測伺服驅(qū)動器-電動機(jī)系統(tǒng)，負(fù)載伺服驅(qū)動器-電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接，被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)。kjbasefvwef

貝加萊驅(qū)動器開不了機(jī)維修檢測設(shè)備齊全：http://www.jdzj.com/jiage/5_22751962.html