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和利時(shí)伺服控制器維修找凌科技術(shù)好 超出了用戶的速度水平，試圖進(jìn)行定位而不進(jìn)行歸位，從智能編碼器加載的參數(shù)或從SERCOS接收的參數(shù)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器不兼容，編碼器輸出頻率超過用戶的值，這僅在伺服驅(qū)動(dòng)器合成編碼器輸出時(shí)適用。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過我們的流程進(jìn)行評估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說他們的機(jī)器仍然無法運(yùn)行。無論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。

小型機(jī)市場量大，價(jià)格也便宜，當(dāng)然品質(zhì)也不錯(cuò)，整個(gè)市場一下起來，口碑有了之后帶動(dòng)其他產(chǎn)品線迅速成長，我司年臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修歷程中碰到過各種各樣問題，今天講個(gè)OCC是什么原因，OCC故障指的是交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)偵測輸出側(cè)有異常突增的過電流產(chǎn)生。OCC報(bào)給出的產(chǎn)生原因和解決方式是檢查電機(jī)額定與電流驅(qū)動(dòng)器額定是否相匹配，檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器UVW見有無短路，檢查與電機(jī)連線是否有短路現(xiàn)象或接地，檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的落地有無松動(dòng)，加長加速時(shí)間。檢查是否電機(jī)是否有超額負(fù)載，不過在我司臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員看來，簡單的方式就是客戶自己把馬達(dá)線拆掉，如果馬達(dá)拆掉了還跳那就肯定是伺服驅(qū)動(dòng)器的問題了，直接外發(fā)維修就可以了。

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大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

這里要點(diǎn)否，開機(jī)長按屏幕進(jìn)入觸控校準(zhǔn)方式，這種方法適用于所有威綸常用觸摸屏。除了威綸的工控屏，開機(jī)時(shí)長按屏幕任意位置，如果HMI開機(jī)時(shí)屏幕右下角會(huì)顯示手指圖或[longpresstocalibrationtouchpanel"，觸控校準(zhǔn)，當(dāng)界面上出現(xiàn)"+"字光標(biāo)的觸控校準(zhǔn)界面。依次點(diǎn)擊進(jìn)行校準(zhǔn)，手指點(diǎn)選"+"光標(biāo)，持續(xù)按秒左右松開，進(jìn)行五點(diǎn)校正，左上/右上/右下/左下/居中位置的所有"+"皆被準(zhǔn)確觸控之后，校準(zhǔn)完成，以上為我司威綸觸摸屏維修工程師常用的校正方法，基本上可以解決問題了。如果還是不行，那有可能就是液晶屏的問題了，這種就得更換，基本上我司修了這么多的威綸觸摸屏，很少有碰到觸摸漂移情況是液晶問題的。

請注意，信號(hào)電路線很細(xì)，因此在處理時(shí)要特別注意，如果在命令輸入電纜上產(chǎn)生了噪音，請?jiān)谑褂们皩⑤斎刖�的[V]線(SG)接地，-接線有關(guān)以下內(nèi)容的更多信息，請參見伺服電機(jī)手冊， 注意 遵循電纜規(guī)格和訂購代碼。。 因此行業(yè)尚未意識(shí)到對此類應(yīng)用程序的需求，基于電力電子技術(shù)的變頻伺服驅(qū)動(dòng)器正在迅速使舊技術(shù)變得多余，現(xiàn)在，新的發(fā)展集中在帶有液壓和空氣閥的伺服電機(jī)上，新的年齡系統(tǒng)帶有各種反饋和績效衡量指標(biāo)，施耐德電氣印度公司一直是變速伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)保護(hù)儀器生產(chǎn)的先驅(qū)。。 電機(jī)熱敏開關(guān)跳閘，檢測到驅(qū)動(dòng)功率結(jié)構(gòu)存在問題，馬達(dá)電纜短路，電機(jī)繞組內(nèi)部短路，溫度過高，在連續(xù)額定功率以上運(yùn)行，或者IPM輸出不良，短路電路或過電流，軸超出了正/負(fù)的物理行程限制方向，只能將故障配置為狀態(tài)。。 銷售點(diǎn)圖位置，速度和電流控制，運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制公式和配置文件以下公式是關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)參數(shù)，距離(牟)=速度x時(shí)間=÷v﹞dt(速度x時(shí)間的積分)速度(糸)=距離/時(shí)間=d牟/dt(距離的變化率)=÷汐﹞dt(加速度x時(shí)間的內(nèi)部)加速度(汐)=速度/時(shí)間=dv/dt(速度變化率)=÷污垢dt(混響率x時(shí)。。 執(zhí)行運(yùn)行示波器跟蹤功能的命令連續(xù)或響應(yīng)于配置的觸發(fā)器，跟蹤所選驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)監(jiān)控示波器，使用故障分支:設(shè)置故障限制，監(jiān)控故障狀態(tài)，執(zhí)行故障命令，打開一個(gè)對話框，您可以在其中查看伺服驅(qū)動(dòng)器的故障歷史記錄。。

三菱伺服馬維修，三菱觸摸屏維修，三菱PLC維修，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修等,*工控維修服務(wù)十五載,本文原創(chuàng)至:深圳市金匯能電子科技有限公司，轉(zhuǎn)載請注明在任何工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中出現(xiàn)故障情況下。只要是涉及到電路板的故障方面，我們都可以參照下面兩種常用電路板維修原則方法，具體如下:電路板維修原則方法先看后量使用工具:萬用表，放大鏡當(dāng)手拿一塊待修的電路板，良好的慣首先是應(yīng)對其進(jìn)行目測，必要時(shí)還要借助放大鏡。看什么呢，主要看:1，是否有斷線;2，分力元件如電阻，電解電容，電感，二極管，三極管等時(shí)候存在斷開現(xiàn)象;3，電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等;4，是否有人修過，動(dòng)過哪些元器件，是否存在虛焊，漏焊。

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