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ASTROSYN運(yùn)動(dòng)控制器維修處理方式 用過(guò)的，為特定應(yīng)用選擇自動(dòng)化和控制設(shè)備及相關(guān)軟件時(shí)，應(yīng)參考適用的當(dāng)?shù)睾蜆?biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，安全的<事故預(yù)防手冊(cè)>(在美國(guó)得到了認(rèn)可)也提供了許多有用的信息，在某些應(yīng)用中，例如包裝機(jī)械，必須提供附加的操作員保護(hù)。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

正常的伺服驅(qū)動(dòng)器里面二極管都是電阻小。反向電阻大，根據(jù)該原理看三相是否衡，有沒(méi)短路或者開(kāi)路的情況，量完整流電路，在檢查逆變電路，逆變電路由個(gè)IGBT或者三極管組成，有的伺服驅(qū)動(dòng)器就把這個(gè)三極管做成一個(gè)逆變模塊，東莞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修凌科提示您。所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都有這兩部分電路，都要檢查，逆變電路輸出端接U，W端子，上橋與P相連，下橋與N相連，逆變電路也不用拆伺服驅(qū)動(dòng)器就可以測(cè)量，這里有一個(gè)P端子和P端子，希望您不要搞混了，三極管C，E級(jí)之間正向電阻均為無(wú)窮大。故ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)要檢測(cè)逆變電路的方法和整流電路相同，ABB伺服驅(qū)動(dòng)器逆變電路和整流電路檢測(cè)方法，方式是將萬(wàn)用表打至K歐電阻檔，紅表筆接P端。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：

1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。

2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。

3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。

5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。

(排除外電路影響時(shí))應(yīng)該是R132等8只串，并聯(lián)電阻的總阻值，約為(27kΩ/2)×4-54kΩ，檢測(cè)電阻值是異常的。拆下電容C58，測(cè)其漏電電阻值僅為37Ω，更換C58后，開(kāi)關(guān)電源工作正常，檢修小結(jié)D40，C58，R132等元件構(gòu)成的尖峰電壓吸收回路，用于吸收開(kāi)關(guān)管M1截止期間由開(kāi)關(guān)變壓器T1的漏感所產(chǎn)生的尖峰電壓。以保障開(kāi)關(guān)管安全，C58嚴(yán)重漏電時(shí)，D40相當(dāng)于并聯(lián)在N1繞組兩端，形成NI繞組的，重負(fù)載，開(kāi)關(guān)管截止期間，本來(lái)二次繞組的整流二極管導(dǎo)通，T1儲(chǔ)存磁能經(jīng)整流電路轉(zhuǎn)化為電能向負(fù)載電路泄放，但C58損壞后。TI所儲(chǔ)存磁能的大部分由D40。

滿足以下條件時(shí)，限速檢測(cè)輸出為ON，轉(zhuǎn)速的設(shè)定值:輸出 速度限制的初始值自動(dòng)設(shè)置為 同時(shí)設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速 電機(jī)類型在-頁(yè)的基本設(shè)置中設(shè)置 [基本設(shè)置"， 將速度限制設(shè)置為電動(dòng)機(jī)的速度，如果 沒(méi)有過(guò)多的負(fù)載。。 解析器旋轉(zhuǎn)變壓器是旋轉(zhuǎn)變壓器，最常見(jiàn)的類型是無(wú)刷解析器，旋轉(zhuǎn)變壓器具有三線圈布置，參考信號(hào)例如kHz正弦波連接到旋轉(zhuǎn)的通過(guò)變壓器將設(shè)備的一部分這樣可以攜帶線圈參考以與軸相同的速度旋轉(zhuǎn)，其他兩個(gè)線圈以度相移放置。。 三，單擊[確定"下面介紹本手冊(cè)中使用的術(shù)語(yǔ)，伺服驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng):參見(jiàn)CSD伺服驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)或電機(jī):指專門(mén)用于CSD伺服驅(qū)動(dòng)器，主機(jī)控制器:指一個(gè)控制器或一個(gè)設(shè)備命令并控制伺服驅(qū)動(dòng)器，初始值:指裝運(yùn)，設(shè)定值:指初始值或改變?cè)O(shè)定的值由用戶提供。。 要使用功能，請(qǐng)參考-頁(yè)[序列I/O(輸入/輸出)信號(hào)"中所述的序列輸入/輸出信號(hào)來(lái)分配信號(hào)，將速度一致信號(hào)的輸出寬度設(shè)置為以下參數(shù)，滿足以下條件時(shí)，速度一致檢測(cè)輸出為ON，速度誤差<]的設(shè)置值:/V-COM輸出因此。。 如果適當(dāng)?shù)卦O(shè)置了制動(dòng)電阻，則可以將單個(gè)外部制動(dòng)電阻的數(shù)量減少為單個(gè)制動(dòng)電阻，該信息和其他重要信息可以在伺服驅(qū)動(dòng)器的[通用DC總線應(yīng)用說(shuō)明"中找到，如果您想利用直流母線共享的優(yōu)勢(shì)，則必須首先查閱<通用直流母線應(yīng)用說(shuō)明>以獲取與安全相關(guān)的重要信息。。

ASTROSYN運(yùn)動(dòng)控制器維修處理方式測(cè)量分析改進(jìn)，人力資源，過(guò)程管理，經(jīng)營(yíng)結(jié)果等七個(gè)方面，作為行業(yè)內(nèi)知名的精密電路板專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)，五株科技建立獨(dú)具特色的企業(yè)文化體系。并建立了一套較為完善的設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)管理體系，打造具有行業(yè)特點(diǎn)和競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)化和智能化信息管理，使信息化水處于行業(yè)相對(duì)地位，同時(shí)注重技術(shù)研發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)和工藝流程的升級(jí)，保證企業(yè)在線路板細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)。五株科技行政總裁曾國(guó)權(quán)表示，公司重視技術(shù)和，勇于探索行業(yè)重點(diǎn)工藝，技術(shù)，并建立了的信息管理系統(tǒng)，提高了公司的管理水和工作效率，這些都是企業(yè)能夠突圍而出的原因，五珠科技也是我司合作余年的客戶。主要服務(wù)項(xiàng)目有三菱伺服器維修，曝光機(jī)電源維修，火牛控制板維修，都可以快速幫客戶解決問(wèn)題。kjbasefvwef

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