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常州THK伺服驅動器維修過壓故障  伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 對電動機進行診斷，診斷命令不適用于SERCOS伺服驅動器，調音分公司使用分支可以:配置用于速度和位置調節器的增益調整，監視速度，位置和當前回路狀態，打開對話框，您可以在其中執行自動調整的命令，手動位置調整和手動速度調整。。 無刷電機技術可提供的效率和功率密度，但是，這種類型的電動機需要精確的電子換向以實現所需的效率和控制，用于無刷電動機的IngeniaDC伺服伺服驅動器實現了高性能處理器和精確的電流測量，以便通過磁場定向控制對電動機進行換向。。

停電后，測量哪路輸出電壓回路整流二極管的正。反向電阻值異常，說明該路整流濾波電路或負載電路有過流故障;或逐路斷開負載回路，若斷開某路負載回路后，開關電源恢復正常，說明該負裁回路有故障，2)測量12V電源的整流二極管D17的正反向電阻均為幾十歐姆。懷疑其損壞，但拆下測量，D17是好的，將D17焊回原電路，將12V負成電路斷開，測D17的正反向電阻值均為36Ω，仍不正常，故障疑點落在濾波電容C35上，觀察濾波電容C35有微微的鼓頂，現象。拆下C35，發現電容底部有溢出的電解液，測量電容的漏電電阻為36Ω，判斷故障因該電容嚴重漏電引起，為什么電容C35的漏電電阻值表現為D17的正反向電阻值不正常呢。

1、問題：軸或系統無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

往往都是配合相應的程序來進行，如:需要驗證一般控制模式下的插補后切削進給是否合理，則上述程序設定分別設定為:X軸以(常用加工速度)來回直線移動，且不使用高速高精度功能(正常模式)，此時，請不要將快速進給使用高速V電流控制等相關項選中。否則將會得出不對應的波形結果，給分析帶來誤導，合理設定時間常數后加減速時間常數設定不合理，將會引起電機在啟動和停止時，扭矩發生振蕩，進而引起速度波形會發生波動，對于以上問題，需要合理加大插補后切削進給加減速時間常數。但是，一味加大時間常數，又會引起加工形狀的誤差變大，故合理找出設定值是關鍵，如果對于加工精度要求比較高，則可以使用高速高精度功能，由于有插補前加減速時間常數。

2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。

其顯示值為電機軸編碼器的旋轉量(為脈沖轉)，命令當前位置顯示位數:帶符號的位-伺服驅動器對正在管理著的伺服電機位置進行顯示(不考慮脈沖補償)，位置偏差量顯示位數:帶符號的位-顯示命令位置與反饋位置的差。其偏差量即是編碼器的脈沖數換算值，母線電壓顯示顯示位數:無符號的位-母線電壓顯示，除以可以折算成交流電壓，轉子電角度顯示位數:無符號的位-當前轉子的磁場角度驅動器內部溫度顯示位數:無符號的位-驅動器當前的內部溫度。達到-設定值則會出現報，輸入模擬量電壓顯示位數:帶符號的位-模擬輸入端子的輸入電壓用單位表示，負符號為負的(-)電壓，顯示范圍為-+，輸入信號顯示位數:不帶符號的位-顯示伺服驅動器的序列輸入信號的。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

以確保系統運行安全，線性插值(MVS)指令可用于線性軸和旋轉軸，但是，如果包含旋轉軸，則線性插值路徑不一定是直線，在程序中使用此指令時，檢查以確認軸的路徑確保系統安全運行，可以使用螺旋插值指令(MCW和MCC)的線性插值對于直線軸和旋轉軸。。 學徒對副翼和升降舵使用三個數字伺服伺服驅動器，對舵使用模擬伺服伺服驅動器，將G設置為通過G驅動雙副翼后，它將正確控制兩個副翼之一，但是一旦我添加個副翼(順序無關緊要)，或者如果我甚至添加了升降舵或方向舵。。 顯然，如果我們要實現接近零的跟隨誤差，另一種解決方案是前饋控制為了獲得接近零的跟隨誤差或跟蹤誤差，通常采用前饋控制，一種前饋控制的要求是速度和加速度的可用性，命令與位置命令同步，一個例子除干擾抑制控制外。。 則電動機將不再以受控方式減速，過載，錯誤或錯誤使用可能會導致抱閘無法正常運行，并可能導致過早磨損，意外的設備操作確認沒有制動作用的運動不會造成傷害或設備損壞，定期檢查保持制動器的功能，請勿將抱閘用作行車制動器。。 或驗證eSM的速度限制操作模式自動模式機器操作模式參數自動模式，eSM模塊:輸入ESMSTARTESMSTART配置為驗證參數低而不是高(自動自動啟動，并且必須配置為啟動)高，ESMSTART，驗證接線ESMSTART的參數高。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。

常州THK伺服驅動器維修過壓故障簡稱EMI)是破壞性電磁能從一個電子設備通過輻射或傳導傳到另一個電子設備的過程，一般來說，EMI特指射頻信號(RF)。但電磁干擾可以在所有的頻率范圍內發生，電磁兼容性(ElectromagneticCompatibility，簡稱EMC)是指電氣和電子系統，設備和裝置在設定的電磁環境中，在規定的安全界限內以設計的等級或性能運行。而不會由于電磁干擾引起損壞或不可接受到性能惡化的能力，這里所說的電磁環境是指存在于給定場所的所有電磁現象的總和，這表明電磁兼容性一方面指電子產品應具有外部電磁干擾的能力,另一方面，該電子產品所產生的電磁干擾應低于限度。不得影響同一電磁環境中其他電子設備的正常工作，現今的電子產品已經由模擬設計轉為數字設計。kjbasefvwef

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