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力士樂放大器不運轉故障維修放心優(yōu)選77腳或C19,C18的電壓為3.8V，正常為1.6V,U19,U20壞，一按運行炸機:U5,U9壞，VRF無10V:U42,C107,C108壞。報E上工裝測試U-燈常亮:U9壞，BRAKE燈常亮，繼電器K1響(即故障繼電器吸合):U6壞，報E分別測IU,IV,IW對應的ICU19,U20,U21的第8腳電壓為0.34，0.40。6.46，故U21壞，27，EV2000上電鍵盤4個8加5個燈閃亮:控制板U8壞，EV1000小體積控制板無顯示:測CN3的6腳(SPISIMO-OUT)電壓為0V,正常為5V，此腳對應U4的16腳。4腳對DSP的21腳，正常為3.3V,實測為0V。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

如果顯示正常，則表示控制板故障，在這種情況下，請聯(lián)系IMM制造商，驅(qū)動電源為kw以上伺服驅(qū)動，更換驅(qū)動板，關閉電源伺服驅(qū)動板故障，確保沒有顯示，然后打開伺服驅(qū)動再一次，如果顯示正常，則表示控制板有故障。。 如果已連接，則在將自動化系統(tǒng)連接至任何網(wǎng)絡之前，應根據(jù)深度防御采取相應的預防措施，將連接到網(wǎng)絡的設備數(shù)量限制為最少，將您的工業(yè)網(wǎng)絡與公司內(nèi)部的其他網(wǎng)絡隔離，通過使用防火墻，VPN或其他經(jīng)過驗證的安全措施。。 關于手冊本伺服放大器說明手冊和MELSERVO伺服電機說明手冊使用MELSERVO-J-C時需要，總是購買它們并使用MELSERVO-J-C安全規(guī)范和任何適用的省級規(guī)范，MELSERVO-J-C安全具有內(nèi)置定位功能的MR-J-C交流伺服放大器是MR-J-A通用交流放大器包含單軸定位功能的伺服放大。。

伺服電機靜態(tài)測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。

可以實現(xiàn)更快地啟停操作。并顯著縮短了整定時間，精度和重復性精度更高傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)的性能通常會受到多種機械間隙的限制，導致終的定位精度產(chǎn)生偏差，例如，高精度行星齒輪頭的背隙可以達到弧分，這意味著負載的定位也會相應的產(chǎn)生至少弧分的偏差。雖然可以使用復雜的機械結構對其進行補償，但是這通常意味著更高的研發(fā)，設計和實施成本，而直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降到低，從而提高終的定位精度，一款精密的直驅(qū)力矩電機的重復精度通�？梢愿哌_弧秒。設計緊湊直接驅(qū)動系統(tǒng)摒棄了通過傳統(tǒng)機械結構提升傳動力矩的理念，將電機直接與機械設備相連，從而因消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用，這樣直驅(qū)系統(tǒng)中的組件將得以大幅減少。

如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

起點和終點，并使用時間軸調(diào)整持續(xù)時間，以根據(jù)需要使移動速度快或慢，這是一個出色的工具，可用于同步多個伺服伺服驅(qū)動器的運動，例如，配置步行者的步態(tài)，或者像我下面用機器人手臂那樣設置自動過程，在我次運行VisualServoController軟件的文檔時沒有注意到的一件事。。 此功能使其成為可能使用同步功能，跟隨錯誤軸的指令位置之間的差異和它的實際位置，差異隨速度而變化軸的無框馬達僅由定子和轉子組成的電動機，這允許制造商將其直接整合到機器中，需要任何軸或其他機械傳動裝置。。 通過確認斷電等方式確全，否則，它可能造成事故，如果假設電源故障，機器停機或產(chǎn)品故障可能導致危險情況下，使用帶電磁制動器的伺服電機或提供外部制動系統(tǒng)有防止這種危險的目的，配置與外部緊急停止開關聯(lián)鎖的電磁制動電路。。

力士樂放大器不運轉故障維修放心優(yōu)選 選擇PGM將根據(jù)存儲在伺服驅(qū)動器中的非易失性參數(shù)設置數(shù)據(jù)速率，使用數(shù)據(jù)速率旋轉開關DeviceNet伺服驅(qū)動器面板可設置數(shù)據(jù)速率，此過程假定您已為Ultra-DN系統(tǒng)接線，已驗證接線，并準備開始使用Ultraware軟件。。 可以執(zhí)行一些現(xiàn)場檢查，以嘗試找出此代碼的根源，首先包括使用具有二極管檢查功能的數(shù)字萬用表，一旦將伺服驅(qū)動器完全放電并且已驗證直流母線電壓已消散(通過將電表設置為二極管檢查功能)，就可以將負極引線探測到正極DC電容器端子。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

ANDRIVE伺服控制器上電跳閘維修二十年經(jīng)驗：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13585124.html