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DS2000XP運(yùn)動(dòng)控制器故障維修靠譜  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 以幫助避免在操作機(jī)器時(shí)發(fā)生危險(xiǎn)情況，在有人員和/或設(shè)備危險(xiǎn)的地方使用適當(dāng)?shù)陌踩��?lián)鎖裝置，驗(yàn)證總體安全相關(guān)功能并徹底測(cè)試應(yīng)用程序，標(biāo)準(zhǔn)IEC[電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全"定義了系統(tǒng)的安全相關(guān)方面。。 那么件事就是檢查配置設(shè)置是否與您的應(yīng)用程序兼容，它最有用的功能是報(bào)診斷功能，通常在機(jī)器發(fā)出報(bào)后啟動(dòng)故障排除，該軟件旨在識(shí)別可能引起特定報(bào)的所有可能原因，并提供可能的糾正措施，此外，SigmaWin+具有增強(qiáng)的功能。。

若檢測(cè)出超程，則位置偏差量被，參數(shù)的設(shè)定將+信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)。設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，-信號(hào)設(shè)定，未將該信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，一直以處理，將檢出分配給輸出指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值，相關(guān))檢出方向伺服電機(jī)向正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)+信號(hào)，正方向是基本設(shè)定參數(shù)號(hào)的設(shè)定方向。伺服電機(jī)向負(fù)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使檢測(cè)到+信號(hào)，也不停機(jī)，)檢出若切斷輸入指令控制序列的+-，則變?yōu)榻油ǖ妮敵鲋噶羁刂菩蛄行盘?hào)，強(qiáng)制停止強(qiáng)制停止檢出是用輸入指令控制序列端子的信號(hào)強(qiáng)行使伺服電機(jī)停機(jī)的信號(hào)，輸入指令控制序列輸出信號(hào)強(qiáng)制停止強(qiáng)制停止檢出功能)強(qiáng)制停止(速度控制位置控制時(shí)有效)在強(qiáng)制停止信號(hào)切斷。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

比如經(jīng)�？焖匍_(kāi)關(guān)等，本文介紹如何保養(yǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器并不需要經(jīng)常保養(yǎng)，只需注意以下四個(gè)事項(xiàng)，在更換伺服驅(qū)動(dòng)器齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油，不要使用礦物系潤(rùn)滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)。容易斷裂，善用避振墊圈來(lái)保護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器，安裝伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)不可過(guò)度鎖緊，造成避振墊圈變形，無(wú)防水防塵的電機(jī)，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)，不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用，請(qǐng)勿為了提升伺服驅(qū)動(dòng)器的性能而改用。V避免伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度，決定扭力的大小，矩頻特性不同伺服馬達(dá)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在-RPM，東元伺服驅(qū)動(dòng)器為恒力矩輸出。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

初級(jí)保險(xiǎn)絲初級(jí)串聯(lián)保險(xiǎn)絲可保護(hù)變壓器和次級(jí)二次接地電路故障時(shí)，請(qǐng)使用導(dǎo)線，合適的保險(xiǎn)絲值可以使用第章，BL系統(tǒng)變壓器。請(qǐng)注意，驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器應(yīng)使用單獨(dú)的電線，變壓器屏蔽層與安全接地的連接，必須先更換變壓器蓋，然后才能接通電源，安裝前測(cè)試配置電路布置，如下設(shè)置驅(qū)動(dòng)電位器:TfME常數(shù)減震示教增益CCW逆時(shí)針連續(xù)對(duì)于預(yù)安裝測(cè)試。將驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為速度放大器將跳線鏈接放在下面的位置:有關(guān)跳線鏈接設(shè)置的更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)圖1-和表-，確保牢固固定電機(jī)，并且軸羅塔萊，打開(kāi)V電源(如果使用)和主交流電源，檢查cOI，troller是否與定位器通信通過(guò)鍵入IR(假設(shè)設(shè)備地址為I)。注意在所有命令后都應(yīng)加一個(gè)空格或回車。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

例如機(jī)油，灰塵和其他碎屑，并更換了容易老化，受熱和環(huán)境條件惡劣的所有組件，在所有維修中，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置和參數(shù)都會(huì)記錄并存儲(chǔ)在我們的服務(wù)器上，以防客戶需要檢索它們，提供技術(shù)支持和故障排除，請(qǐng)參閱我們的條款和條件以獲取更多信息要獲取有關(guān)YaskawaAC伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的更多信息。。 監(jiān)控運(yùn)動(dòng)大于驗(yàn)證靜止設(shè)置 靜止的窗口，這可能是窗口(參數(shù) 是由MON_p_win引起的， 外部負(fù)載，MON_p_winTime和 MON_p_winTout)， 控制回路 設(shè)置，檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:混蛋 位置偏移后的限制 運(yùn)動(dòng)結(jié)束(附加信息= 抵消公司)。。 并且知道貨盤需要去的地方，在大多數(shù)情況下，需要高速和扭矩性能零速行駛這意味著閉環(huán)控制是需要，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)要求因應(yīng)用程序和電動(dòng)機(jī)的選擇范圍包括帶反饋的標(biāo)準(zhǔn)交流電動(dòng)機(jī)交流無(wú)刷感應(yīng)或永磁伺服電機(jī)，這種類型的系統(tǒng)可能具有較大的物理尺寸。。 并移動(dòng)回限位開(kāi)關(guān)的切換點(diǎn)，從限位開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)點(diǎn)開(kāi)始，移動(dòng)到電機(jī)的下一個(gè)索引脈沖，或者到開(kāi)關(guān)點(diǎn)可設(shè)置參數(shù)的距離，指示脈沖的位置或到開(kāi)關(guān)點(diǎn)的可參數(shù)化距離的位置就是參考點(diǎn)，參考運(yùn)動(dòng)到參考開(kāi)關(guān)在參考開(kāi)關(guān)的參考運(yùn)動(dòng)的情況下。。 取消選中以刪除該要求，單擊[電機(jī)反饋"選項(xiàng)卡，顯示的[反饋類型"是否適合您的實(shí)際硬件配置，單擊[設(shè)置自定義停止操作"，[自定義停止操作屬性"對(duì)話框打開(kāi)，設(shè)置適當(dāng)?shù)闹担琣，設(shè)置制動(dòng)接合延遲時(shí)間，使用此設(shè)置可將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩保持在負(fù)載上。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

DS2000XP運(yùn)動(dòng)控制器故障維修靠譜使您能夠正確安裝系統(tǒng)并進(jìn)行所有電氣和非電氣連接，完成此章后，您的系統(tǒng)應(yīng)配置，安裝并準(zhǔn)備執(zhí)行基本操作。Digiplan提供的有關(guān)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器套件的信息如下:在此章章中提供，本章包含驅(qū)動(dòng)器規(guī)格(尺寸和性能)以及有關(guān)電源變壓器的信息，請(qǐng)參見(jiàn)與鴿子一起使用，正確的開(kāi)關(guān)設(shè)置和1/0連接可以用作快速參考工具，第6章維修服務(wù)故障排除TI本章介紹了推薦的系統(tǒng)維護(hù)和故障排除程序。它還提供了方法并解決硬件和軟件問(wèn)題，為了確保無(wú)故障運(yùn)行，您應(yīng)該注意下列:系統(tǒng)將在其中運(yùn)行的環(huán)境系統(tǒng)布局和安裝接線和接地方法這些建議旨在幫助您輕松地安全地將系統(tǒng)集成到設(shè)備中，產(chǎn)業(yè)環(huán)境可能會(huì)對(duì)固體產(chǎn)生不利影響狀態(tài)設(shè)備�？赡軙�(huì)產(chǎn)生電氣噪音或大氣污染也影響系統(tǒng)。kjbasefvwef

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