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大洋TAIYODENKI運動控制器欠壓故障維修至誠合作 區別因素在于，通過僅提供足夠的電流來適當地磁通和控制電動機，就可以對伺服驅動器進行以集成的[節能電動機控制定律"，易于集成和調試–獨特的ATV外形尺寸和IP等級使機器制造商可以物理機器設計并減少機器占地面積。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
或者肯定會有問題的。這是選伺服的重要的幾個參數之一，至于電機慣量，電機樣本手冊上都有標注，當然，對某些伺服，可以通過調整伺服的過程測出負載的慣量，作為理論設計中的計算的參考，畢竟在設計階段，很多類似摩擦系數之類的參數只能根據經驗來猜。不可能準確，理論設計中的計算的公式:(僅供參考)通常將轉動慣量J用飛輪矩GD來表示，它們之間的關系為J=mp^=GD^/g式中m與G-轉動部分的質量(kg)與重量(N),與D-慣性半徑與直徑(m),g=。m/s-重力加速度飛輪慣量=速度變化率*飛輪距/當然，理論與實際總會有偏差的，有些地區(如在)，一般是采用中間值通過實際測試得到，這樣，相對我們的經驗公式要準確一些。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續進行故障排除..按照以下步驟繼續。
確保伺服伺服驅動器與測試部件完全斷開，MM的液壓回路和電氣系統的混合非常很復雜，提供的數字操作面板，伺服伺服驅動器可能反映故障所有外圍設備，這些故障似乎是由伺服驅動引起的，但是實際上是其他原因造成的。。 用戶手冊:簡單地表示為[手冊"當連接到伺服驅動器，因此，當主電源在緊急情況下或當伺服驅動器本身檢查狀態并切斷電源，如果伺服驅動器獨立檢查狀態，并且只有主電源關閉，但不是控制電源，伺服驅動器可以顯示原因切斷主電源。。 如果產品存儲在 倉庫， 運輸請勿通過握住電纜和電纜來搬運產品， 告電機軸， 安裝與接線安裝冷卻風扇以防止溫度過高 告 增加，注意不要在散熱器周圍布線， 安裝有規律空間(至少毫米)的伺服驅動器 它們之間。。 請遵守有關電氣安裝的安全說明，確認沒有電壓(安全說明)，從連接上取下蓋子，將制動電阻的接地線(PE)接地，將外部制動電阻連接到設備，請注意為端子螺釘的擰緊扭矩，將電纜屏蔽層連接到設備底部的屏蔽層連接(大表面積觸點)。。
存在電機電源時是否會發生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態測試部分中列出的步驟來確認診斷。
為防止接觸不當。請使用微小信號用繼電器雙觸點例歐姆龍型，型用于數字輸出信號接口或，以下的小型繼電器例歐姆龍型浪涌吸收器使用電磁制動器時，必須裝有浪涌吸收器，浪涌吸收器請使用以下型號或同等產品，使用浪涌吸收器時，必須按照下圖進行絕緣處理。大額定值允許電路電壓允許浪涌電流允許能量額定功率回大電壓靜電容量壓敏電阻額定參考值注次×例松下電器制電子制外形規格圖［以上以下乙烯絕緣層螺絲的抗干擾技術噪聲干擾包括兩類，一類從外部進入伺服放大器并可能導致其運行異常。另一類由伺服放大器輻射出去并可導致周圍設備運行異常，伺服放大器是由微弱信號控制的電子設備，因此，通常需要以下的防護措施，此外，由于伺服放大器是通過高速開關輸出電流的。
大洋TAIYODENKI運動控制器欠壓故障維修至誠合作<報發生時的動作>2檢出后空轉顯示2以大轉矩減速停止后的空轉報檢出后自動進行顯示，代碼運行狀態處理方法驅動器電路故障更換驅動器更換伺服電機驅動器通電時出現負載慣量過大電機剛啟動時出現編碼器零點錯誤減少負載慣量更換更大功率的驅動器和伺服電機發回廠家重調整編碼器零點電機,,相序錯誤核對接線。正確接線編碼器引線錯誤過速度輸入指令的脈沖頻率過高上位機正確設置輸入指令脈沖頻率電子齒輪比太大正確設置合適的電子齒輪比增大加減速時間常數(參數加減速時間常數太小，使速度超調量過大(速度控制電機運行過程中出現時)字時間常數(參數-)設定大一些動作時的速度應答(參數-)設定高一點伺服系統參數未調整好。引重新設定調節器相關增益起超調增益很難設定到合適值。kjbasefvwef
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