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IRT伺服系統(tǒng)維修對(duì)策 修改設(shè)置以及產(chǎn)品所使用的整個(gè)系統(tǒng)的機(jī)械，電氣和電子設(shè)備而可能引起的潛在危害，用來(lái)，合格人員必須能夠檢測(cè)到可能因參數(shù)設(shè)置，修改參數(shù)值以及通常由機(jī)械，電氣或電子設(shè)備引起的危險(xiǎn)，合格人員必須熟悉預(yù)防工業(yè)事故的標(biāo)準(zhǔn)。。作為發(fā)那科維修廠，常見的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問題。

難保別的安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修公像凌科一樣一五一十告訴客戶檢測(cè)的真實(shí)情況，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)顯示C故障代碼主要因?yàn)槿缦略�因，編碼器線問題，安川伺服驅(qū)動(dòng)器問題。安川電機(jī)問題，外部有較強(qiáng)干擾比如跟強(qiáng)電源線較，或旁邊有伺服驅(qū)動(dòng)器，變壓器等，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障具體分析，根據(jù)我們多年的安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)出，編碼器線問題的可能性大，至少占到一半以上，有可能是線屏蔽沒做好。屏蔽線氧化了，又或者是機(jī)器在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中編碼器線經(jīng)常被拉扯導(dǎo)致某個(gè)線斷了，所以我們建議生產(chǎn)設(shè)備商伺服編碼器線一定要用帶屏蔽可以走走拖鏈的柔軟線，動(dòng)力線也是要用拖鏈線，這樣后續(xù)出現(xiàn)故障的可能性會(huì)小很多。如果出現(xiàn)C，您可以自己先排查。

IRT伺服系統(tǒng)維修對(duì)策
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最常看到此故障，確保機(jī)器已斷電，然后斷開電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

基本上這臺(tái)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修工作就完成了一大半了，但還有個(gè)棘手的問題，就是V相端子已經(jīng)炸出銅綠了，導(dǎo)電性能都會(huì)受影響，如果就這樣交給客戶的話。時(shí)間長(zhǎng)了伺服驅(qū)動(dòng)器又得出問題，但我司又沒有這個(gè)端子了，客戶比較急該怎么辦，有的公司在維修ABB伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)可管不了這么多，下次壞了大不了維修在收一次費(fèi)，凌科作為專業(yè)的ABBacs伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司，可不能做坑客戶的事。客戶一旦知道了或者覺得你不專業(yè)，那還有下次合作機(jī)會(huì)嗎，本著專業(yè)的態(tài)度，誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)的原則，我司工程師自己拿銅板切了一個(gè)端子出來(lái)，這也費(fèi)了一些功夫，但我們覺得一切都是值得的，臺(tái)kwABBacs伺服驅(qū)動(dòng)器修好后交付給客戶。客戶看到嶄新的端子，對(duì)我司負(fù)責(zé)任的態(tài)度豎起了大拇指。

電機(jī)內(nèi)部可能會(huì)或暫時(shí)短路外殼，接地的電動(dòng)機(jī)幾乎會(huì)立即造成性伺服驅(qū)動(dòng)器損壞，給人一種錯(cuò)誤的印象，即伺服驅(qū)動(dòng)器是問題的根源，電源:確保電源干凈，某些伺服驅(qū)動(dòng)器更容易受到[臟"線電壓引起的問題的影響。。 有關(guān)每種控制模式的功能，請(qǐng)參閱第章，表控制模式類型 多步模式關(guān)聯(lián)速度+位置模式控制模式設(shè)定方法描述著重于按鍵操作的控制模式設(shè)置方法，接通電源并按照以下流程圖所示進(jìn)行設(shè)置，控制模式流程圖選擇參數(shù)設(shè)置模式MODE/SET鍵按ENTER鍵。。 這樣可以大大減少調(diào)試時(shí)間，更高的運(yùn)行和服務(wù)效率–VSD可以充當(dāng)[智能"傳感器，并收集影響傳動(dòng)系統(tǒng)壽命的所有關(guān)鍵參數(shù)(例如，運(yùn)行時(shí)間，溫度，扭矩，主電壓，電流，電機(jī)過(guò)載等)的數(shù)據(jù)，通過(guò)這種監(jiān)視，VSD可以幫助計(jì)算那些可預(yù)測(cè)的鏈元素的未來(lái)結(jié)果。。 就像G一樣，它的信號(hào)電平輸出也下降到vpp以下，但是只有一個(gè)學(xué)徒的副翼伺服伺服驅(qū)動(dòng)器連接到測(cè)試儀，那么解決方案是什么我已經(jīng)考慮過(guò)用其他東西代替伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，但是對(duì)于學(xué)徒來(lái)說(shuō)，合適的替代品并不是那么簡(jiǎn)單。。 下面從模型開始介紹如何進(jìn)行，控制器的關(guān)鍵在于以下幾個(gè)方面，動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性的衡量標(biāo)準(zhǔn)為頻響特性的帶寬以及對(duì)于階躍信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間，如圖所示，可以通過(guò)更短的采樣周期與更高的控制器的比例增益來(lái)提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。。

通訊出錯(cuò)控制器報(bào)文*通訊超時(shí)從站通訊重試主站和從站之間發(fā)生通訊故障時(shí),從站返回的數(shù)據(jù)的出錯(cuò)代碼為否定應(yīng)答代碼，這種情況下，主站將重新發(fā)送通訊故障時(shí)的報(bào)文通訊重試，以上動(dòng)作如果連續(xù)重復(fù)次以上。都發(fā)現(xiàn)有出錯(cuò)，則作為通訊出錯(cuò)處理，*通訊出錯(cuò)與此類似，如果主站發(fā)現(xiàn)從站返回的數(shù)據(jù)中有錯(cuò)誤校驗(yàn)位，和校驗(yàn)等，同樣也會(huì)重新發(fā)送通訊故障時(shí)的報(bào)文，以上動(dòng)作如果連續(xù)重復(fù)次以上,錯(cuò)誤仍然存在，則作為通訊出錯(cuò)處理。通訊功能初始化從站在電源接通后，首先要完成內(nèi)部初始化，然后才能進(jìn)行通訊，因此，電源接通后，通常在進(jìn)行正常通訊之前需進(jìn)行以下步驟的操作從站的電源接通秒以上，通過(guò)讀參數(shù)或其它數(shù)據(jù)，確認(rèn)伺服放大器可以進(jìn)行正常通訊并可安全運(yùn)行。

IRT伺服系統(tǒng)維修對(duì)策所以修包米勒這個(gè)品牌的人非常少，包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修專業(yè)的公司就更少之又少。德國(guó)包米勒那真是工控行業(yè)的高端玩家，不像西門子，安川，三菱這些走通用路線，后發(fā)展成國(guó)際巨頭，包米勒主要是OEM型，就是解決方案型，這個(gè)品牌大家聽過(guò)的少，但是人家東西做的很齊全，而且個(gè)個(gè)，運(yùn)動(dòng)控制器。伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，PLC，觸摸屏都有，要不然怎么做方案型，包米勒主要是搭載行業(yè)巨頭做配套的，比如注塑機(jī)行業(yè)加拿大hasky哈斯基，印刷行業(yè)海德堡，這些都是行業(yè)數(shù)一數(shù)二的人物，當(dāng)然這兩行業(yè)的包米勒伺服器維修我司都接過(guò)很多。包米勒伺服器維修很多人無(wú)從下手的原因就是沒有winbass軟件，根本看不了故障代碼，只能大概了解故障現(xiàn)象。kjbasefvwef

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