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康尼伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)9分鐘前已更新 此外，速度控制器的參考值可以通過過濾器進(jìn)行平滑處理，控制器按以下順序從[內(nèi)部"到[外部"一個(gè)接一個(gè)地調(diào)諧:電流控制，速度控制，位置控制，疊加的控制回路保持關(guān)閉位置控制器速度環(huán)控制器編碼器評(píng)估有關(guān)控制器結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
而FB是連接到一個(gè)小電阻器(小于300Ω)的反饋電流，則可以由ADC通道上的ADC通道讀取微控制器知道驅(qū)動(dòng)了多少電流，因此，用戶可以知道電動(dòng)機(jī)是否在加速或由于某種原因而停滯，直流電動(dòng)機(jī)的速度控制表2.輸入和輸出的真值表表2反映了如果使能為HIGH(VDD)。則輸出與輸入具有相同的值,如果使能為三態(tài)，則為三態(tài)為L(zhǎng)OW(0V)，圖2.直流電動(dòng)機(jī)控制原理圖在原理圖(圖1)中，可以看到一些引腳，例如CCP(電荷泵)，D1(禁用1)和SF(狀態(tài)標(biāo)志)(沒有)，必須按照建議進(jìn)行連接。以確保H橋能夠正常運(yùn)行，欲了解更多3直流電動(dòng)機(jī)的速度控制為了控制直流電動(dòng)機(jī)的速度，已創(chuàng)建了一種用C語(yǔ)言編寫的比例積分算法，它使用一個(gè)變量控制速度。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
可能會(huì)導(dǎo)致各種不同的故障原因，并且需要進(jìn)行其他故障排除才能確定伺服驅(qū)動(dòng)器本身是引起故障還是外部因素導(dǎo)致了故障，與代碼結(jié)合使用的個(gè)報(bào)通常可以幫助您更具體地確定故障的根源，HAAS可以提供有關(guān)此問題的詳盡故障排除指南。。 請(qǐng)計(jì)算有助于吸收制動(dòng)能量的比例，如果必須吸收的動(dòng)能超過可能的總內(nèi)部能量吸收，則需要一個(gè)外部制動(dòng)電阻，內(nèi)部能量吸收制動(dòng)能量在內(nèi)部被吸收:直流母線電容器Evar內(nèi)部制動(dòng)電阻EI驅(qū)動(dòng)鰻魚的電損耗驅(qū)動(dòng)Emech的機(jī)械損耗能量吸收Evar的值可以在[制動(dòng)電阻"一章中找到(請(qǐng)參閱第頁(yè))。。 F-是否設(shè)為，A-是否設(shè)為，如果沒有，請(qǐng)更正設(shè)置，同時(shí)，檢查操作面板上的運(yùn)行指示燈是否亮起，如果是的話表示伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可以接收信號(hào)并工作，如果沒有，去下一步，無伺服驅(qū)動(dòng)啟用信號(hào)在液壓泵啟用狀態(tài)下，如果運(yùn)行指示燈亮起面板關(guān)閉。。 導(dǎo)致在加減速過程中振動(dòng)的機(jī)械，或當(dāng)電子齒輪設(shè)置較高時(shí)，瞬時(shí)速度觀測(cè)器功能摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能干擾觀察者功能可以降低干擾扭矩的影響，并減少振動(dòng)通過使用干擾轉(zhuǎn)矩值可以減小，使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一定數(shù)量的功能通過將命令脈沖乘以電子齒輪比。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
請(qǐng)按照以下步驟可視化新的位置誤差限制，將Logix處理器設(shè)置為在線操作，右鍵單擊程序中的[開始"位，然后選擇[切換位"，單擊運(yùn)行，觀察趨勢(shì)對(duì)話框，無波形(無觸發(fā))表示未超過新的位置誤差極限閾值，當(dāng)在正常操作條件下應(yīng)用中沒有觸發(fā)發(fā)生時(shí)。將驗(yàn)證新的位置誤差容限設(shè)置，如果發(fā)生觸發(fā)，則可能未正確捕獲偏移極限值，需要再次確定，重復(fù)偏移極限提取過程，并確保捕獲到(全局)正和負(fù)偏移極限值，優(yōu)良作法是確保您的應(yīng)用程序可以維持整個(gè)系統(tǒng)的物理速度和位置限制。使用這些附加的安全措施以防止意外運(yùn)動(dòng)，硬件超程保護(hù)動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路Bulletin電阻制動(dòng)模塊(RBM)本附錄為您提供了用于導(dǎo)出和導(dǎo)入U(xiǎn)ltra，帶有索引的UltraX。
康尼伺服系統(tǒng)維修2022維修實(shí)時(shí)9分鐘前已更新黑筆接U，W端，測(cè)上橋正向電壓或者IGBT的C，E之間電阻。然后調(diào)換筆頭，測(cè)U，W端反向電阻和C，E端電阻，用同樣的方式測(cè)N端的下橋電路的情況，是不是很簡(jiǎn)單，凌科作為負(fù)責(zé)任的東莞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司，有一些簡(jiǎn)單實(shí)用的方法都會(huì)跟客戶朋友們分享，自己也可以測(cè)量一下。自己心里就有個(gè)底，因?yàn)楫吘笰BB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)模塊成本是比較高的，明明沒壞模塊，有一些維修公司也會(huì)報(bào)價(jià)模塊壞，當(dāng)然不是說模塊沒壞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修就便宜，因?yàn)槌擞布杀荆�有個(gè)人工成本，比如一些主板壞。芯片壞，那檢查起來就費(fèi)時(shí)間了，這種成本同樣會(huì)很高，很多故障報(bào)壞的有多種可能性，一些客戶咨詢ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)，一定要我們報(bào)價(jià)。kjbasefvwef
8V1010.50-2貝加萊伺服放大器故障維修疑難解決：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14829742.html
