商鋪名稱:常州凌科自動(dòng)化科技有限公司
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張家港SEW伺服系統(tǒng)維修開不了機(jī) 并將其放在電動(dòng)機(jī)的后軸和前軸上,步驟:將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器重新插入RX,然后打開TX和RX,電動(dòng)機(jī)將一直旋轉(zhuǎn),試圖找出其位置,由于其中沒有齒輪來移動(dòng)POT,因此它將繼續(xù)旋轉(zhuǎn),讓它運(yùn)行十到二十秒左右,這樣可以解決問題。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
編碼器在安裝時(shí),旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位,一般增量值與單圈值會(huì)用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法,缺點(diǎn),零點(diǎn)不太好找,精度較低,與上面方法相當(dāng),只是編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,這主要是對(duì)于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用。通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零,通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的編碼器零位對(duì)應(yīng)位置安裝,偏置計(jì)算,機(jī)械和編碼器都不需要找零,根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算,獲得偏置量,以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量,例如編碼器的讀數(shù)為。而實(shí)際位置是,計(jì)算下在實(shí)際位置位時(shí),編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是,而這個(gè)["就是偏置量,以后編碼器讀到的數(shù),減去這個(gè)偏置量就是位置值,可重復(fù)多次,修正偏置量,對(duì)于增量值編碼器。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
然后,伺服伺服驅(qū)動(dòng)器更改電壓頻率或脈沖寬度,以便電動(dòng)機(jī)可以糾正與命令狀態(tài)的任何偏差,伺服系統(tǒng)用于CNC加工,自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域,伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)在處理電動(dòng)機(jī)反饋方面具有增強(qiáng)的能力,相對(duì)于傳統(tǒng)的DC和AC電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)勢(shì)。。 請(qǐng)注意,信號(hào)電路線很細(xì),因此在處理時(shí)要特別注意,如果在命令輸入電纜上產(chǎn)生了噪音,請(qǐng)?jiān)谑褂们皩⑤斎刖的[V]線(SG)接地,-接線有關(guān)以下內(nèi)容的更多信息,請(qǐng)參見伺服電機(jī)手冊(cè), 注意 遵循電纜規(guī)格和訂購(gòu)代碼。。 進(jìn)入?yún)?shù)模式P-后,用戶可以按照以下步驟進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作或按數(shù)字鍵盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵直接進(jìn)入P-的參數(shù)設(shè)置模式,步,按SET鍵顯示點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速,(默認(rèn)值為轉(zhuǎn)/分),步,按向上或向下箭頭鍵可增加或降低所需的點(diǎn)動(dòng)速度。。 在此過程中,將以模擬速度模式運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器,有關(guān)模擬速度模式的更多信息,請(qǐng)參見(出版號(hào)-UM),展開[操作模式"參數(shù),并確認(rèn)[操作模式"為[模擬速度輸入",關(guān)閉[伺服驅(qū)動(dòng)器分支"對(duì)話框,展開[模式配置"分支。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
可采用人工復(fù)位的方法來進(jìn)一步判別。用一根導(dǎo)線將復(fù)位腳與地短路,如果CPU馬上工作(操作面板內(nèi)容發(fā)生變化),說明復(fù)位電路有故障,應(yīng)檢查復(fù)位電路,如果CPU采用高電復(fù)位,可用導(dǎo)線短路復(fù)位腳與電源腳來人工復(fù)位,c.在檢查時(shí)鐘電路時(shí)。如果條件允許,可用示波器測(cè)量時(shí)鐘腳(,腳)有無時(shí)鐘脈沖,也可用萬用表測(cè)時(shí)鐘腳電壓,正常腳為V,腳為,如果電壓不正常,可檢查C,C是否損壞,對(duì)于晶振無法測(cè)量其是否開路,可更換來判別,如果CPU的三個(gè)電路都正常。而CPU又不工作,通常為CPU損壞,伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)維修電源模塊故障分析無顯示故障臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)方法ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)上電注意事項(xiàng)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后。
張家港SEW伺服系統(tǒng)維修開不了機(jī)單個(gè)指令信號(hào)指示燈將停止閃爍,該方案通過單個(gè)顯示器為操作員提供指令信號(hào)和執(zhí)行器位置的指示,4.3.2故障狀態(tài)發(fā)生故障時(shí),用戶界面左下方的這些指示燈會(huì)亮起。故障的發(fā)生通常表明需要用戶干預(yù)才能恢復(fù)操作,并且這些指示器會(huì)嘗試提供完成此操作所需的診斷信息,故障狀態(tài)指示燈從左到右分別是:CmdSignal–沒有有效的輸入命令,限位開關(guān)–兩個(gè)行程限位開關(guān)均已接合,從而阻止執(zhí)行器運(yùn)行。或者行程限位開關(guān)未正確接線到伺服驅(qū)動(dòng)器NXT,手輪–執(zhí)行器手輪已接合(拉出),或者手輪開關(guān)未正確連接至ServoNXT,F(xiàn)B電位器–反饋電位器超出其行程范圍或未正確連接到ServoNXT,扭矩開關(guān)–扭矩開關(guān)已接合。或者扭矩開關(guān)未正確連接至ServoNXT。kjbasefvwef