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無錫埃斯頓ESTUN4軸馬達驅動器維修缺相故障檢查輸入電源是否正常，若正常，可測量直流母線p，n端電壓是否正常:若沒電壓，可斷電檢查充電電阻是否損壞斷路，若上電后開關電源工作正常，繼電器有吸合聲音，風扇運轉正常，仍無顯示，則可判定鍵盤的晶振或諧振電容壞。此時可更換鍵盤或修理鍵盤，如果上電后其它一切正常，但仍無顯示，開關電源可能未工作，此時需停電后拔下p，n端電源，檢查ic3845的靜態是否正常(憑經驗進行檢查)，如果ic3845靜態正常，此時在p。n加直流電壓后18v/1w穩壓二極管兩端約8v左右的電壓，但開關電源并未工作，斷電檢查開關變壓器副邊的整流二極管是否有擊穿短路，通過以上方法可以快速檢測出伺服驅動器故障原因，幫助我們在*短的時間內檢測出故障原因。

伺服放大器靜態測試
重要提示：關閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
接下來，測量從負極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應該相似。
如果讀數不同，請更換伺服放大器。

具有輸入或輸出隔離功能是一項新增功能，通常會在相應器件的數據手冊上注明，將兩個非隔離的設備連接在一起會對兩個設備造成災難性的損壞，如果兩個設備都沒有隔離，則可以使用獨立的隔離模塊，標準維修這是修復有缺陷的單元的最經濟的選擇。。 相反的問題是:必須測試多少件獲得給定的置信度簡單的關系日志(-CL)，，，，=對數(，，，，)得出必須經過測試才能獲得置信度CL的件數，例如，在°C和U的加速測試中，必須測試n=件，并且在h內沒有任何失效測試。。 監控運動大于驗證靜止設置 靜止的窗口，這可能是窗口(參數 是由MON_p_win引起的， 外部負載，MON_p_winTime和 MON_p_winTout)， 控制回路 設置，檢測到系統錯誤:混蛋 位置偏移后的限制 運動結束(附加信息= 抵消公司)。。

伺服電機靜態測試
重要提示：關閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況，請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴重程度。

找尋到檢測器的上沿做為機械原點并依減速停止，適用于值為及的設定或找尋到脈沖時并依減速停止，適用于值為及的設定，并以偵測到用于檢測器原點檢測時值僅適用于及的設定，脈沖原點檢測時值僅適用于的設定或脈沖時，原點檢測完成后。電機減速并拉回至原點，于段速運轉中取得原點檢測信號后，電機減速停止，停止后再以二段速移動到機械原點位置，原點檢測完成后，電機依前進方向減速停止，于段速運轉中取得原點檢測信號后，電機減速停止，停止后的位置超越量不再修正。此時機械原點位置并不會因位置超越量的不同而改變，原點回歸建議操作模式依據不同的使用操作需求，相對應于不同的和值，建議的,設定值如下原點回歸時序圖原點觸發啟動模式時序圖電源開啟自動原點回歸功能完成原點回歸功能之后。

如果電阻測量結果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。

不要將伺服伺服驅動器和電機安裝在受到高電磁輻射的地方，高壓，或高頻，不要用軸或電纜搬運伺服電機，電機軸是無鍵的，使用壓縮聯軸節，軸損壞或變形螺釘或銷釘將使天退貨政策失效，不要撞擊電機軸或編碼器，這種沖擊會損壞軸承表面和閥盤在編碼器內部。。 初始化后，如果插入了一個或多個模塊，則必須根據模塊進行其他設置，按照模塊的相應手冊中的說明進行這些設置，重新啟動設備要使更改生效，需要重新啟動設備，重新啟動后，設備即可進行操作，進一步的步驟在設備上粘貼標簽。。 如大于倍時，處理方法是反復執行自動調整操作并檢查慣量值，其誤差不能大于%,或降低伺服剛度設置參數，爬行振動現象類似于調整振蕩，當執行低速運行指令時，反復一走一停，是靜摩擦力大于低速時的動摩擦力所致，原因是位置積分限制值太大。。

無錫埃斯頓ESTUN4軸馬達驅動器維修缺相故障 必須首先對信號輸入功能[釋放抱閘"進行參數設置，請參閱數字量輸入和輸出一章(請參見第頁)，您可以施加或釋放抱閘手動，抱閘只能手動操作在操作狀態[打開"中釋放禁用"，[準備開機"或[故障"，如果您應用了抱閘手動然后想要釋放它手動。。 與典型的交流繞線電動機相比，伺服電動機以恒定速度使用時具有寶貴的生命周期，在工業或商業設置中，伺服電機和伺服伺服驅動器都同樣重要，并用于監視位置和控制速度，無論是需要比步進電機更好的轉矩系統，還是需要更精確的控制的系統。。每個伺服電機特有的數百甚至數千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環境并消除混亂。將您的代碼發送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

FL20-S182T2M2F11D7B1派克伺服驅動器維修概述：http://www.jdzj.com/jiage/5_22724594.html