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VICKERS放大器不運轉故障維修必看 伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 過熱跳閘,增加運動時間, 增加時間或允許的錯誤的大小,速度誤差過大超出了速度誤差極限,降低加速度,未分配傳感器原位或對位運動為將傳感器分配給數字輸入, 嘗試在未分配傳感器的情況下進行, 用戶的速度故障用戶的速度級別增加到限制較小的設置。。 必要時將其轉化為摩擦電機軸的扭矩,外部扭矩的計算計算每個元素的外力,必要時將其轉換為外部計算電動機的總負載轉矩軸換算值,負載扭矩公式暫時選擇電動機電機軸換算的負載慣量,摩擦電機的轉矩,外部轉矩和rpm。。
伺服電動機將反轉,交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似。但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有起動轉矩大,運行范圍較廣,無自轉現象三個顯著特點,伺服電機可以維修嗎,伺服電機是可以維修的,伺服電機的維修可以說是相對復雜的,但伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當。會經常發生電機故障,伺服電機維修需要專業人士來進行,伺服電機維修的流程,你知道嗎,今天小編給大家講解講解伺服電機過電流故障維修,主要還是對伺服電機的重要部件進行常規檢查,包括定子,轉子,抱閘,編碼器的檢測。針對過電流的故障,應將著眼點放在電機定子,抱閘,轉子及伺服驅動器的檢查上,首先排除是不是驅動器問題。
1、問題:軸或系統無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤
所以驅動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓,直流,步進和AC變頻調速驅動,以便使系統性能達到一個全新的水,包括更短的周期。更高的生產率,更好的可靠性和更長的壽命,為了實現伺服驅動器的更好性能,就必須對伺服驅動器的一些使用特點有所了解,本文將淺析伺服驅動器在使用中的常見問題,問題噪聲,不穩定客戶在一些機械上使用伺服驅動器時。經常會發生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩定等現象,出現此問題時,許多使用者的反應就是伺服驅動器質量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩定現象卻小很多,表面上看,確實是伺服驅動器的原故。但我們仔細分析伺服驅動器的工作原理后,會發現這種結論是錯誤的。
2、問題:軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線,從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。
負脈沖電流,均達到一定的幅值,則驅動IGBT模塊應該沒問題;但測量下三臂驅動驅動電路輸出的正,負脈沖電流時,顯示模塊故障障信息。其原因是用萬用表的直流電流擋直接短接測量觸發端子時,由于萬用表直流電流擋的內阻較小,將驅動電路輸出的正激勵電壓大為拉低,如低于10V,則此電壓不能正常可靠地觸發IGBT,則模塊故障檢測電路因檢測到IGBT的管壓降而顯示OC故障信息。但這實際為測量方式引起的報故障,在萬用表的表筆上串人十幾歐電阻,再測量驅動電路的輸出電流時,便不再顯示OC故障信息了,又檢查電流互感器信號輸出回路,也正常,而且在運行中并無故障信號報出,重新裝機上電。帶電機試驗,上電時,未聽到充電接觸器的吸合聲。
3、問題:無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
起始號碼不可用,數據集,無法激活模數設置的操作模式可以 參數_WarnLatchedBit不支持Modulo, 允許的速度偏差負載或加速度過高,減少負荷或超過加速度,RS/Modbus:不確定的不支持的Modbus服務驗證服務已收到。。 請按照以下步驟檢測Ultra伺服驅動器,啟動您的Ultraware軟件,有關詳細信息,請參見有關啟動Ultraware軟件的更多信息,創建一個新文件,該軟件將掃描在線伺服驅動器,當檢測到伺服驅動器時,。。 檢查金屬絲纖維 在終端之間,或將伺服驅動器送入 修理, 試圖啟用伺服驅動器 至少等待秒后 接通主交流電源,注意:此操作在主交流電源后至少等待秒 僅適用于Ultra型號 在啟用伺服驅動器之前應用。。 區分了兩種類型的子系統(A型子系統,B型子系統),這些類型是根據標準為安全相關組件定義的標準的,避免故障的措施必須程度地避免規格,硬件和軟件中的系統錯誤,與安全相關的系統的錯誤使用和維護,為了滿足這些要求。。 接線成本和降低EMI方面具有巨大優勢,然而,它們也是電子產品最苛刻的應用,因為它們必須承受高溫,振動甚至灰塵或強磁場,用于集成電動機的IngeniaDC伺服伺服驅動器采用的半導體技術進行設計和制造。。
4、問題:電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。
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