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SUMITOMO運(yùn)動(dòng)控制器維修可測(cè)試模塊化不僅指伺服驅(qū)動(dòng)模塊，電源模塊，再生制動(dòng)模塊，通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用，化和多樣化，雖然市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定應(yīng)用場(chǎng)合專門設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能，不同形狀，不同表面粘接結(jié)構(gòu)和嵌入式永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了率，大批量和自動(dòng)化，并引起國(guó)內(nèi)廠家的研究，常見(jiàn)伺服電機(jī)維修知識(shí)匯總。帶你了解下一，起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于，M)，)測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求，)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

通常使用用于辦公室自動(dòng)化并以通訊速度運(yùn)行Mbps的速度，較新的版本可以達(dá)到兆位/秒事件當(dāng)輸入?yún)��?shù)更改狀態(tài)時(shí)，例如在限位開(kāi)關(guān)或接近傳感器觸發(fā)時(shí)，故障伺服驅(qū)動(dòng)器或控件處于試圖違法的狀態(tài)過(guò)程并變得殘廢，當(dāng)受控機(jī)器發(fā)送信號(hào)通知其已響應(yīng)控制信號(hào)。。 有關(guān)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器告的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)-頁(yè)[伺服告"，表狀態(tài)顯示模式-狀態(tài)顯示說(shuō)明 這意味著在手術(shù)準(zhǔn)備 伺服關(guān)閉狀態(tài)， 顯示它正在運(yùn)行， 正轉(zhuǎn)禁止信號(hào)時(shí)顯示 輸入， 當(dāng)反向操作禁止信號(hào)被顯示時(shí)顯示點(diǎn)顯示如果接通電源。。 要求的級(jí)別除其他因素外，還取決于特定應(yīng)用以及適用的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)所帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)和潛在危害，安全設(shè)計(jì)機(jī)器的目的是保護(hù)人員，與帶有電控伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)主要來(lái)自移動(dòng)機(jī)器零件和電力本身，只有您，用戶，機(jī)器制造商或系統(tǒng)集成商才能知道在設(shè)計(jì)機(jī)器應(yīng)用程序時(shí)實(shí)現(xiàn)的所有條件和因素。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開(kāi)伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開(kāi)的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗�易于使用且可靠�?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開(kāi)并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

如果是S端(VN)的信號(hào)不對(duì),可采取和R端同樣的檢查方法測(cè)試與其相連的電路,很快就能找出故障點(diǎn)，2.故障現(xiàn)象:UPS-500不間斷電源在市電供電時(shí),能正常工作,當(dāng)市電中斷時(shí),不能由逆變器供電。故障分析與維修:從現(xiàn)象可估計(jì)是逆變器部分出了故障,應(yīng)測(cè)量脈寬調(diào)制(PWM)組件IC8(SG3524)的各引腳信號(hào)，先檢查一下蓄電池組的電壓,為24伏,是正常的,排除掉由于蓄電池電壓過(guò)低使逆變器不能啟動(dòng)正常工作的可能性。斷掉市電,測(cè)量IC8(SG3524)關(guān)鍵的管腳電壓:參考電源端腳為5伏,正常;端10腳為0伏,正常;補(bǔ)償端9腳為2.4伏,正常;驅(qū)動(dòng)輸出端11腳和14腳為0伏,沒(méi)有輸出,不正常;驅(qū)動(dòng)輸入端12腳和13腳為0伏,也不正常;可見(jiàn)是由于驅(qū)動(dòng)輸入端電壓不正常,造成輸出端電壓不正常。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

提供了易于讀取的LED指示器，用于顯示報(bào)和操作狀態(tài)，一對(duì)大的七段LED與標(biāo)準(zhǔn)LED指示器一起為用戶提供清晰的報(bào)和操作狀態(tài)讀數(shù)，該報(bào)數(shù)據(jù)也被傳送到NC，NC在主屏幕上顯示報(bào)名稱和報(bào)數(shù)據(jù)，常見(jiàn)的OkumaVAC-III主軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)和故障VAC-III伺服驅(qū)動(dòng)器的一些常見(jiàn)錯(cuò)誤和報(bào)包括報(bào)。。 如果在編碼器類型中使用模型，則編碼器類型按和R的順序顯示，下表是每種電機(jī)類型的設(shè)置示例，電機(jī)型號(hào)設(shè)定電機(jī)設(shè)定流程圖電機(jī)設(shè)定選擇流程圖選擇參數(shù)設(shè)定模式通過(guò)MODE/SET鍵按ENTER鍵并輸入從適合每個(gè)數(shù)字的設(shè)置項(xiàng)目中找到設(shè)置值 通過(guò)移動(dòng)到設(shè)置項(xiàng)查找設(shè)置項(xiàng)的設(shè)置值電機(jī)類型額定編碼。。 將考慮并補(bǔ)償在因停機(jī)或檢測(cè)到的錯(cuò)誤等級(jí)引起的中斷期間提供的參考值信號(hào)，速度同步在速度同步的情況下，運(yùn)動(dòng)與提供的參考值信號(hào)同步進(jìn)行(速度同步)，內(nèi)部單位運(yùn)動(dòng)的位置值取決于內(nèi)部單位，內(nèi)部單位是每轉(zhuǎn)增量，啟動(dòng)操作模式在本地控制模式下。。

SUMITOMO運(yùn)動(dòng)控制器維修可測(cè)試 開(kāi)放式，不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化，流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇，交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化，它是根據(jù)ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以開(kāi)放式系統(tǒng)互連網(wǎng)絡(luò)(OpenSystemInterconnection,OSI)作為參考模型的。。 伺服驅(qū)動(dòng)已啟用(伺服開(kāi)啟)，)第三步:用戶可按上下鍵改變點(diǎn)動(dòng)速度，按SHIFT鍵調(diào)整顯示值的位數(shù)，第四步:按SET鍵可以確定點(diǎn)動(dòng)操作的速度，第五步:按向上鍵，伺服電機(jī)按逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行，松開(kāi)鑰匙后馬達(dá)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

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