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昆山康尼4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修飛車(chē) 有時(shí)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的問(wèn)題會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器組件發(fā)生故障，驗(yàn)證伺服驅(qū)動(dòng)器完整性的件事是確認(rèn)電機(jī)導(dǎo)線(U，V和W)已斷開(kāi)連接，然后嘗試重新啟動(dòng)機(jī)器，嘗試以最初發(fā)生的方式重現(xiàn)該問(wèn)題，如果過(guò)電流報(bào)持續(xù)存在。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

4.3.1閥門(mén)位置這串指示器提供了受控閥門(mén)的位置信息，此外，如果執(zhí)行器正，在操作閥門(mén)，則它還會(huì)指示當(dāng)前的指令位置和行進(jìn)方向。方向指示器–閥門(mén)位置指示器兩端的打開(kāi)(綠色)和關(guān)閉(紅色)指示器顯示當(dāng)前行進(jìn)方向，當(dāng)執(zhí)行器通電時(shí)，相應(yīng)的指示燈將閃爍以指示行程，如果達(dá)到打開(kāi)行程限制，綠色指示燈將點(diǎn)亮，如果達(dá)到接行程限制，紅色指示燈將保持點(diǎn)亮狀態(tài)。位置指示器–方向指示器之間的指示器充當(dāng)液位計(jì)，關(guān)閉的位置用作零點(diǎn)，每個(gè)指示器代表15度的行程，因此點(diǎn)亮的指示器總數(shù)表明閥門(mén)距關(guān)閉位置的距離，當(dāng)命令信號(hào)改變時(shí)，一個(gè)指示燈將閃爍，代表命令信號(hào)的相對(duì)電。保持不變的指示器表示執(zhí)行器的相對(duì)位置，一旦執(zhí)行器到達(dá)指令信號(hào)設(shè)定點(diǎn)。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

M主軸的優(yōu)點(diǎn)是高度可靠，具有高速功能，提供精確的速度，轉(zhuǎn)矩和電流控制,這使主軸能夠保持嚴(yán)格的速度和扭矩公差，轉(zhuǎn)換器將所有多余的功率直接再生到輸入線路，與通過(guò)電阻再生相比，可提供更長(zhǎng)的減速時(shí)間，更快的主軸減速可加快換刀速度。。 運(yùn)動(dòng)混合是 活性，運(yùn)動(dòng)混合的位置運(yùn)動(dòng)的位置驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)的位置不在混合范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)不在運(yùn)動(dòng)混合范圍內(nèi)，并且正在進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)范圍，運(yùn)動(dòng)范圍，在運(yùn)行模式下檢測(cè)到錯(cuò)誤運(yùn)行模式運(yùn)動(dòng)參見(jiàn)其他錯(cuò)誤運(yùn)動(dòng)序列(附加信息=信息中的序列已停止。。 如果軸不能旋轉(zhuǎn)，檢查電機(jī)或液壓泵是否卡住，消除出現(xiàn)問(wèn)題，然后再次執(zhí)行自動(dòng)調(diào)諧，編碼器損壞編碼器損壞是很少見(jiàn)的，如果故障在之后仍然存在執(zhí)行上述所有操作后，請(qǐng)與IMM制造商聯(lián)系，故障原理實(shí)際速度與參考速度偏差過(guò)大伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)集錯(cuò)誤地檢查F-(扭矩上限)的設(shè)置是否小于%。。 用戶(hù)無(wú)法返回到上一個(gè)顯示并只能移動(dòng)到下一步，號(hào)，用戶(hù)可以將參數(shù)重復(fù)保存在某個(gè)內(nèi)存塊中，條件是伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)，慣量和型號(hào)應(yīng)相同，如果其中一個(gè)參數(shù)是由伺服伺服驅(qū)動(dòng)器在不同條件下設(shè)置，它不能與其他參數(shù)。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。

其顯示值為電機(jī)軸編碼器的旋轉(zhuǎn)量(為脈沖轉(zhuǎn))，命令當(dāng)前位置顯示位數(shù):帶符號(hào)的位-伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)正在管理著的伺服電機(jī)位置進(jìn)行顯示(不考慮脈沖補(bǔ)償)，位置偏差量顯示位數(shù):帶符號(hào)的位-顯示命令位置與反饋位置的差。其偏差量即是編碼器的脈沖數(shù)換算值，母線電壓顯示顯示位數(shù):無(wú)符號(hào)的位-母線電壓顯示，除以可以折算成交流電壓，轉(zhuǎn)子電角度顯示位數(shù):無(wú)符號(hào)的位-當(dāng)前轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)角度驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度顯示位數(shù):無(wú)符號(hào)的位-驅(qū)動(dòng)器當(dāng)前的內(nèi)部溫度。達(dá)到-設(shè)定值則會(huì)出現(xiàn)報(bào)，輸入模擬量電壓顯示位數(shù):帶符號(hào)的位-模擬輸入端子的輸入電壓用單位表示，負(fù)符號(hào)為負(fù)的(-)電壓，顯示范圍為-+，輸入信號(hào)顯示位數(shù):不帶符號(hào)的位-顯示伺服驅(qū)動(dòng)器的序列輸入信號(hào)的。

昆山康尼4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修飛車(chē)問(wèn)題慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。具體表現(xiàn)為:，在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī),，在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下)。正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)佳效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為，JL/JM)，這樣，就有了慣量匹配的問(wèn)題，那到底什么是[慣量匹配"呢，根據(jù)牛頓定律:[進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng)。kjbasefvwef

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