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昆山康尼4軸馬達驅(qū)動器維修飛車 有時電動機內(nèi)部產(chǎn)生的問題會導(dǎo)致伺服驅(qū)動器組件發(fā)生故障，驗證伺服驅(qū)動器完整性的件事是確認電機導(dǎo)線(U，V和W)已斷開連接，然后嘗試重新啟動機器，嘗試以最初發(fā)生的方式重現(xiàn)該問題，如果過電流報持續(xù)存在。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。

8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。

4.3.1閥門位置這串指示器提供了受控閥門的位置信息，此外，如果執(zhí)行器正，在操作閥門，則它還會指示當前的指令位置和行進方向。方向指示器–閥門位置指示器兩端的打開(綠色)和關(guān)閉(紅色)指示器顯示當前行進方向，當執(zhí)行器通電時，相應(yīng)的指示燈將閃爍以指示行程，如果達到打開行程限制，綠色指示燈將點亮，如果達到接行程限制，紅色指示燈將保持點亮狀態(tài)。位置指示器–方向指示器之間的指示器充當液位計，關(guān)閉的位置用作零點，每個指示器代表15度的行程，因此點亮的指示器總數(shù)表明閥門距關(guān)閉位置的距離，當命令信號改變時，一個指示燈將閃爍，代表命令信號的相對電。保持不變的指示器表示執(zhí)行器的相對位置，一旦執(zhí)行器到達指令信號設(shè)定點。

確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

M主軸的優(yōu)點是高度可靠，具有高速功能，提供精確的速度，轉(zhuǎn)矩和電流控制,這使主軸能夠保持嚴格的速度和扭矩公差，轉(zhuǎn)換器將所有多余的功率直接再生到輸入線路，與通過電阻再生相比，可提供更長的減速時間，更快的主軸減速可加快換刀速度。。 運動混合是 活性，運動混合的位置運動的位置驗證運動的位置不在混合范圍內(nèi)的運動不在運動混合范圍內(nèi)，并且正在進行的運動范圍，運動范圍，在運行模式下檢測到錯誤運行模式運動參見其他錯誤運動序列(附加信息=信息中的序列已停止。。 如果軸不能旋轉(zhuǎn)，檢查電機或液壓泵是否卡住，消除出現(xiàn)問題，然后再次執(zhí)行自動調(diào)諧，編碼器損壞編碼器損壞是很少見的，如果故障在之后仍然存在執(zhí)行上述所有操作后，請與IMM制造商聯(lián)系，故障原理實際速度與參考速度偏差過大伺服驅(qū)動參數(shù)集錯誤地檢查F-(扭矩上限)的設(shè)置是否小于%。。 用戶無法返回到上一個顯示并只能移動到下一步，號，用戶可以將參數(shù)重復(fù)保存在某個內(nèi)存塊中，條件是伺服伺服驅(qū)動器的型號，慣量和型號應(yīng)相同，如果其中一個參數(shù)是由伺服伺服驅(qū)動器在不同條件下設(shè)置，它不能與其他參數(shù)。。

存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。

其顯示值為電機軸編碼器的旋轉(zhuǎn)量(為脈沖轉(zhuǎn))，命令當前位置顯示位數(shù):帶符號的位-伺服驅(qū)動器對正在管理著的伺服電機位置進行顯示(不考慮脈沖補償)，位置偏差量顯示位數(shù):帶符號的位-顯示命令位置與反饋位置的差。其偏差量即是編碼器的脈沖數(shù)換算值，母線電壓顯示顯示位數(shù):無符號的位-母線電壓顯示，除以可以折算成交流電壓，轉(zhuǎn)子電角度顯示位數(shù):無符號的位-當前轉(zhuǎn)子的磁場角度驅(qū)動器內(nèi)部溫度顯示位數(shù):無符號的位-驅(qū)動器當前的內(nèi)部溫度。達到-設(shè)定值則會出現(xiàn)報，輸入模擬量電壓顯示位數(shù):帶符號的位-模擬輸入端子的輸入電壓用單位表示，負符號為負的(-)電壓，顯示范圍為-+，輸入信號顯示位數(shù):不帶符號的位-顯示伺服驅(qū)動器的序列輸入信號的。

昆山康尼4軸馬達驅(qū)動器維修飛車問題慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題。具體表現(xiàn)為:，在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機,，在調(diào)試時(手動模式下)。正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)佳效能的前提，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為，JL/JM)，這樣，就有了慣量匹配的問題，那到底什么是[慣量匹配"呢，根據(jù)牛頓定律:[進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性。θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長。kjbasefvwef

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