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歐姆龍 17212-26010

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    產品特點
    ◇ 量程范圍廣，從-100KPa～0～10KPa...6MPa...40MPa...60MPa間任意量程
    ◇ 體積小，高頻動態響應，
    ◇ 動態壓力傳感器,微型壓力傳感器直徑為2.54mm，長度為3.77mm
    ◇ 精度高，可做到0.1%FS
    ◇ 溫度范圍寬，從低溫-40℃到高溫+120℃（特殊可到+175℃）。
    ◇ 定性好，耐各種惡劣環境
    ◇ 固有頻率高：20KHz～2MHz
    ◇ 根據客戶要求可特殊定制
    
    性能參數
    
    測量范圍 -100KPa ～0~10KPa…20KPa...6MPa…40MPa..60MPa
    過載能力 2倍滿量程壓力
    壓力類型 表壓或絕壓
    測量介質 與316不銹鋼兼容的氣體或液體
    綜合精度 ±0.1%FS ±0.25%FS ±0.4%FS
    固有頻率 0~150KHz~700KHz 0~500KHz~1MHz 2MHz以上
    變送器帶寬 0~1KHz~3KHz 0~20KHz 0~200KHz
    上升時間 0~0.2mS~75μS 0~12μS 0~1μS
    穩定性 典型：±0.1%FS/年 ±0.2%FS/年
    工作溫度 一般為-40℃~85℃ 特殊可為-10℃~120℃ 
    溫度漂移 典型：±0.02%FS/℃ ±0.05%FS/℃
    靈敏度溫度漂移 典型：±0.02%FS/℃ ±0.05%FS/℃
    供電范圍 12~36VDC（一般24VDC） ±15VDC標準電源
    信號輸出 傳感器：1.5~4.5mV/V 變送器：4~20mA/0~5VDC
    負載電阻 ≤(U-12)/0.02Ω
    絕緣電阻 ≥1000MΩ (在100VDC時)
    外殼防護 電纜線為IP67 接插件連接為IP65
    
    線性振動 10-2000Hz 正弦波， ≤100g
    分辨率 無限小（理論），1/100000（通常）
    接口及殼體 不銹鋼1Cr18Ni9Ti

4．必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。

操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

弧焊機器人的性能要求

在弧焊作業中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。