上海黎雨自動化設備有限公司
2、主要產品及其用途
公司經過多年持續不斷的研發和創新，目前已擁有人機界面、可編程邏輯控制器、伺服系統、步進系統、低壓變頻器等數百種型號的工業自動化設備控制核心部件，產品覆蓋了設備自動化控制主要領域，公司可為客戶提供完整的設備自動化控制產品及解決方案。公司工控核心部件產品具體如下：
1）控制系統
①人機界面
人機界面是設備系統和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，用以實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。
通常用于連接可編程邏輯控制器、專用控制器、變頻器等工業自動化控制類產品，利用顯示單元（如液晶模組）顯示機器設備的運行狀態等實時信息；在人機界面上可利用輸入單元（如觸摸屏、鍵盤等）寫入工作參數或輸入操作命令等，從而實現人與設備信息交互，是各類工業自動化生產設備的標準配置。主要應用于物流設備、醫療設備、工業機器人、食品機械、服裝機械、紡織機械、軌道交通設備、包裝機械、塑料機械、電子制造設備、印刷機械等領域。
近來，隨著工業物聯網的蓬勃發展，人機界面開始成為機器連接的智能網關，扮演越來越重要的角色。步科物聯型人機界面，作為步科M-IoT機器物聯網解決方案的重要組成部分，受到越來越多客戶的歡迎。
②可編程邏輯控制器
可編程邏輯控制器是控制器的一種。采用可編程序的存儲器執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作命令，通過串行、現場總線、以太網等通訊方式實現與人機界面的信息交互，并通過數字式或模擬式的輸入和輸出，實現對機器設備運行的控制，是機器設備邏輯控制和實時數據處理的中心。主要應用于物流設備、醫療設備、制藥機械、工業機器人、食品機械、服裝機械、包裝機械、機床工具、建筑機械、能源機械、暖通機械等領域。
2）驅動系統
①伺服系統
伺服系統是工業自動化控制設備主要的動力來源之一，主要由伺服驅動器、伺服電機、反饋元件三部分組成。伺服含義為“跟隨”，指按照指令信號做出位置、速度或轉矩的跟隨控制。伺服系統可通過閉環方式實現精確、快速、穩定的位置控制、速度控制和轉矩控制，主要應用于對定位精度和運轉速度要求較高的工業自動化控制領域。主要應用于物流設備、智能倉儲、醫療設備、制藥機械、工業機器人、食品機械、服裝機械、紡織機械、包裝機械、印刷機械、電子制造設備、機床工具、工業機器人等領域。
②步進系統
步進系統為公司其他驅動系統的主要產品。步進系統亦是工業自動化控制設備主要的動力來源之一，主要由步進驅動器、步進電機兩部分組成。步進系統通過開環方式實現機器設備的準確定位和調速，主要應用于對定位精度和運轉速度要求相對較低的工業自動化控制領域。主要應用于物流設備、醫療設備、食品機械、服裝機械、紡織機械、包裝機械、電子制造設備、激光機械等領域。
公司將伺服驅動器和伺服電機組成伺服系統，將步進驅動器和步進電機組成步進系統，為客戶提供運動控制解決方案。步進電機因技術成熟且市場供應充足，公司對步進電機采取外購的方式配合自產步進驅動器為客戶提供步進系統。
③低壓變頻器
變頻器通過調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的。此外，變頻器還有較多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。輸入電壓低于690V的變頻器為低壓變頻器。可應用于物流設備、環保設備、食品機械、服裝機械、紡織機械、機床工具、起重機械、包裝機械等領域。
(二) 主要經營模式
在研發方面，公司自成立以來，始終堅持自主技術研發與產品創新。公司制定了以實現技術優勢為目的的前瞻性技術研發和滿足市場需求為導向的需求型產品研發相結合的研發策略。
在采購方面，公司的采購采用“銷售預測+銷售訂單”的方式進行定量采購。公司采購的主要原材料包括IC芯片、液晶屏、電子元器件、PCB、觸摸面板、IGBT等。為保證原材料的品質，公司制定了采購控制、供應商管理等相關制度。公司以銷售預測、客戶訂單和歷史銷售數據為基礎，制定滾動的生產計劃，據此制定物料需求計劃和采購計劃，經審批通過后執行。
在生產方面，公司的生產管理采取庫存生產和訂單生產相結合的模式。庫存生產模式下，公司每月底根據商務部門提供的標準產品未來滾動三個月的預測銷量，結合合理庫存的原則制定生產計劃，并在下月中旬根據當月實際銷量調整生產計劃。對于定制化產品，公司主要采取“以銷定產”的生產模式，對于少部分每月銷量基本穩定的定制化產品，公司亦儲備適量的產品庫存數應對較短的供貨期要求。公司產品由軟件、眾多電子元器件和配件構成，公司主要負責生產工序中的組裝和測試環節，包括軟件燒錄、組裝、老化、測試、檢驗和包裝等，保證最終產品的質量；對于非關鍵的PCBA加工環節，公司委托專業廠商按照公司要求加工，所需原材料的采購由公司完成。公司外協加工以簽訂訂單支付加工費的形式進行，主要針對PCB板焊接（即PCBA）采用外協加工模式。
在銷售方面，公司采取直銷與經銷并重的銷售模式。公司對采購規模較大、定制化要求較高的行業戰略客戶采取直銷模式。公司同時通過國內外經銷商將產品銷售給終端用戶。
(三) 所處行業情況
1. 行業的發展階段、基本特點、主要技術門檻
公司主要從事工業自動化設備控制核心部件與數字化工廠軟硬件的研發、生產、銷售以及相關技術服務，并為客戶提供設備自動化控制、數字化工廠解決方案。根據《國民經濟行業分類》（GB/T 4754-2017），公司所屬行業為“儀器儀表制造業（C40）”中的“工業自動控制系統裝置制造（C4011）”，即“用于連續或斷續生產制造過程中，測量和控制生產制造過程的溫度、壓力、流量、物位等變量或者物體位置、傾斜、旋轉等參數的工業用計算機控制系統、檢測儀表、執行機構和裝置的制造”。據《戰略性新興產業分類（2018）》，高端裝備制造產業作為中國當前重點發展的戰略性新興產業之一，公司主營業務屬于“高端裝備制造產業”一一“智能制造裝備產業”一一“智能測控裝備制造”中的“工業自動控制系統裝置制造”。
工業自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表理論、計算機和信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的的綜合性技術。工業自動化控制系統作為智能制造裝備的重要組成部分，是發展先進制造技術和實現現代工業自動化、數字化、網絡化和智能化的關鍵，是實現產業結構優化升級的重要基礎，廣泛應用于機床、風電、紡織、起重、包裝、電梯、食品、塑料、建筑、電子、暖通、橡膠、采礦、交通運輸、印刷、醫療、造紙和電源等行業的生產設備。
智能制造裝備是智能制造的基礎，智能制造的重點任務之一就是發展智能制造在外資手中，國內企業還有巨大的替代空間。
