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ABB 機器人備件：張力系統(tǒng)備件
FANUC（發(fā)那科） 數(shù)控模塊：伺服電機、伺服驅(qū)動器
Siemens（西門子）數(shù)控系列：6SN；S 7-200\ 300＼400模塊；6AV觸摸屏；直流調(diào)速
Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；150軟啟動器
Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅(qū)動；固化軟件；伺服電機；
Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊
力士樂 VT-VSPA2-50-10/T5 比例電壓放大板
VALMET A413143
VALMET A413150
VALMET A413125
VALMET A413135 Y-△降壓起動控制線路在以前變頻器、軟啟動器等電子設(shè)備價格比較貴，技術(shù)比較落后的時候是一個常用的的電工電路，星三角降壓啟動以一種以犧牲啟動轉(zhuǎn)矩為代價的降壓啟動方式，雖然降低了啟動電流，但是犧牲了轉(zhuǎn)矩，只能用在一般的輕、中負荷場。只適合于電動機正常運行時為三角型聯(lián)接。所需主要元器件：三個交流接觸器，一個熱繼電器，一個時間繼電器，啟動、停止按鈕各一，主斷路器一個，視電機功率選定三個接觸器作用：一個為主電路接通電源，一個為Y型啟動，一個為△啟動。
VALMET A413171
VALMET A413181
INTERFACE IBX-2130C
艾默生 EB-203-00-000 驅(qū)動器
力士樂 驅(qū)動器 CLM01.4-P-N-2-B-FW
AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E
80026-172-23 AB 電源模塊
力士樂伺服電機 訂貨號：R911305136
型號：MKD093C-058-KG1-AF
A4H124-24FX 交換機
歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機 下圖為帶動態(tài)慣量阻尼器的步進電機暫態(tài)特性的步進響應(yīng)的比較。此種吸振阻尼器不會像反相制動方法那樣，在產(chǎn)生超調(diào)后才制動，但也不會消除初的超調(diào)量。此種動態(tài)慣量阻尼器可以改善步進電機高速區(qū)域的共振引起的轉(zhuǎn)矩降低，也可以改善高速時的轉(zhuǎn)矩和響應(yīng)脈沖。利用驅(qū)動電路的改善半步進1-2相激磁的情況：阻尼以及定位時，利用2相激磁比1相激磁要好。所以兩相步進電機使用半步進驅(qū)動的1-2相激磁時，停止相采用2相激磁，阻尼會變好。
SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅(qū)動電機
GE 控制器 04220FL11232A
IC9445B200AB GE 限位開關(guān)
CP6607-0001-0000 倍福 觸摸屏
JANCD-YIF01-1E 安川板卡
PSMU-350-3 電源模塊
ABB高壓主板：SDCS-CON2-21.COAT
訂貨號：3ADT220072R0012
TRICONEX 3625 模塊
ABB控制器：PCD230A
PC D230 A01
3BHE022291R0101
艾默生 軸卡 6312 A6312
ACS4810-350F 控制器 科爾摩根 從這3點出發(fā)，MSP430系列單片機就是一個很好的選擇。首先，該單片機目前在電子行業(yè)已經(jīng)使用多年，一直都作為低功耗單片機的標(biāo)桿產(chǎn)品;其次，該單片機所有的型號都具備官方范例代碼，而且有較多的參考案例;后，MSP430單片機在通過大學(xué)計劃推廣了多年，大量的大學(xué)生使用這款單片機完成實驗、參加競賽，積累了很多的書籍教材和網(wǎng)絡(luò)資料，開發(fā)板類型也很豐富，TI提供售價約為幾十元人民幣的LaunchPad開發(fā)板。
歐陸 6055-L-00 模塊
ABB 23ZG21 控制卡。
560RTC01 ABB 1KGT006700R0001
ABB 560CMU02
1KGT201444R0011
PP245 ABB 按鍵屏
ABB PP245 3BSC690103R1
YASKAWA SGDH-2BDEB 驅(qū)動器
康吉森 DI3503E
DI模塊 3503E
TRICONEX DI3503E 3503E
PP220
3BSC690099R2 按鍵屏
巴赫曼 MPC240 CPU 模塊
MPC240/M
ELMO PIC-6/200 PLC模塊
KL2101X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3022X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3003X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 過流保護過流保護公式可參考如下：T=（K*S/I）3）其中，T表示切斷負載電路所需時間；K表示絕緣銅導(dǎo)線系數(shù)；S表示導(dǎo)線的截面積；I表示短路時電流大小。通過以上三個公式我們可以清楚的看出，動力和控制電路在設(shè)計中首先考慮的是機床器件的額定電流和線路負載電流，之后確定機床中使用導(dǎo)體線纜的橫截面積。當(dāng)截容量達到1.45倍時是安全臨界點，超過這個臨界點時就會比較危險，要確保安全，必須在規(guī)定時間內(nèi)通過。在達到Imax之前必須切斷電源。
CE4035S2B1
CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊
CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊
CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊
CE4003S6B1 艾默生 DCS 模塊
ABB模塊CI537V01
ABB模塊CI610
ABB模塊CI627
ABB模塊CI522
ABB模塊CI532
ABB模塊CI560
ABB模塊CI590 三相380V電機應(yīng)用非常廣泛，在某些只有單相電源的情況下，也可以通過一些辦法把三相電機改為兩相電機的。但是也容易存在一些問題。比如：啟動困難、輸出功率不夠，大約只有60%左右、轉(zhuǎn)矩小沒力、容易發(fā)熱、長時間運行影響壽命等。改造前提首先必須要確定三相電機的三個繞組首尾端是否正確。三相電機首尾端如果錯亂，改了以后會引起電機燒毀。如果三相電機接線端子沒拆過，或者接入三相電能正常運行，說明端子是正確的。也可以直接看電機接線盒里的端子編號排布，正確排列如下（注意看線標(biāo)）：接線三相改單相一共Y型和△型兩種接法。
ABB模塊CI520
施耐德 顯示屏 XBTGT6330
A6312 艾默生軸卡
TSXP576634M
TSXP57453AM
ABB 電源 750203/806
