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ABB 機器人備件：張力系統備件
FANUC（發那科） 數控模塊：伺服電機、伺服驅動器
Siemens（西門子）數控系列：6SN；S 7-200\ 300＼400模塊；6AV觸摸屏；直流調速
Allen-Bradley(AB）：1746、1747、1756、1771、1785、1769系列模塊；150軟啟動器
Bosch Rexroth(力士樂)：擰緊模塊；DKC伺服驅動；固化軟件；伺服電機；
Schneider（施耐德）：TSX\140X 170系列模塊
力士樂 VT-VSPA2-50-10/T5 比例電壓放大板
VALMET A413143
VALMET A413150
VALMET A413125
VALMET A413135 TESEO的UART0_TX為boot1，該引腳的信號在上電重啟或硬重啟時會被鎖存，以備resetrelease時給defaultregistermap用。IO的電源電壓配置：IO引腳歸屬于不同IOring，不同的IOring可以被輸入不同的電壓。CPU在判決IO的邏輯電平時會和IOring的電平(乘以高低電平的系數)作比較。數字電路中的擺幅：輸入擺幅和輸出擺幅。輸入擺幅指的是輸入高電平和輸入低電平的差值，輸出擺幅指的是輸出高電平和輸出低電平之間的差值，TTL的擺幅偏小。
VALMET A413171
VALMET A413181
INTERFACE IBX-2130C
艾默生 EB-203-00-000 驅動器
力士樂 驅動器 CLM01.4-P-N-2-B-FW
AB 電源模塊PM3398B-6P-1-3P-E
80026-172-23 AB 電源模塊
力士樂伺服電機 訂貨號：R911305136
型號：MKD093C-058-KG1-AF
A4H124-24FX 交換機
歐酷瑪 BL-MC25J-30SB 伺服電機 DCS和PLC控制器的差別DCS和PLC控制器的主要差別是在開關量和模擬量的運算上，即使后來兩者相互有些滲透，但是仍然有區別。80年代以后，PLC除邏輯運算外，也增加了一些控制回路算法，但要完成一些復雜運算還是比較困難，PLC用梯形圖編程，模擬量的運算在編程時不太直觀，編程比較麻煩。但在解算邏輯方面，表現出快速的優點。而DCS使用功能塊封裝模擬運算和邏輯運算，無論是邏輯運算還是復雜模擬運算的表達形式都非常清晰，但相對PLC來說邏輯運算的表達效率較低。
SCHNEIDER ILA1B571PC1F0 驅動電機
GE 控制器 04220FL11232A
IC9445B200AB GE 限位開關
CP6607-0001-0000 倍福 觸摸屏
JANCD-YIF01-1E 安川板卡
PSMU-350-3 電源模塊
ABB高壓主板：SDCS-CON2-21.COAT
訂貨號：3ADT220072R0012
TRICONEX 3625 模塊
ABB控制器：PCD230A
PC D230 A01
3BHE022291R0101
艾默生 軸卡 6312 A6312
ACS4810-350F 控制器 科爾摩根 一般規定：吸合電壓不得低于線圈額定電壓值的85%，釋放電壓則不高于線圈額定電壓值的70%。操作頻率接觸器的操作頻率指每小時允許操作次數的值。每小時允許操作次數可分為：1次/3次/12次/30次/120次/300次/600次/h，1200次/h和3000次/h。操作頻率影響到交流接觸器的電壽命，還影響到交流接觸器線圈的溫升。工作制接觸器有四種工作制，分別是8h工作制、不間斷工作制，斷續周期工作制和短時工作制。
歐陸 6055-L-00 模塊
ABB 23ZG21 控制卡。
560RTC01 ABB 1KGT006700R0001
ABB 560CMU02
1KGT201444R0011
PP245 ABB 按鍵屏
ABB PP245 3BSC690103R1
YASKAWA SGDH-2BDEB 驅動器
康吉森 DI3503E
DI模塊 3503E
TRICONEX DI3503E 3503E
PP220
3BSC690099R2 按鍵屏
巴赫曼 MPC240 CPU 模塊
MPC240/M
ELMO PIC-6/200 PLC模塊
KL2101X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3022X1-BA1 艾默生 DCS 模塊
KL3003X1-BA1 艾默生 DCS 模塊 三級管有NPN型和PNP型，當使用不同型號的三極管來做傳感器的輸出驅動的時候，就有了NPN型傳感器和PNP型傳感器的說法，不管是何種輸出，只要形成回路就可以觸發產生反轉信號。而且有些地方是不能互用的，比如三菱plc內部讓直流電源負極短接了公共COM端，就只能使用NPN傳感器，如果要用PNP傳感器，只能使用繼電器或者其他電路隔離后再使用，所以一般使用傳感器的時候，事先弄到它的說明書，弄清楚它是NPN還是PNP輸出型的，如果傳感器沒有說明書了，也找不到合適的線路圖，可以簡單用萬用表來判斷一下再使用。
CE4035S2B1
CE4001S2T2B4艾默生 DCS 模塊
CE4002S1T2B5艾默生 DCS 模塊
CE4003S2B1艾默生 DCS 模塊
CE4003S6B1 艾默生 DCS 模塊
ABB模塊CI537V01
ABB模塊CI610
ABB模塊CI627
ABB模塊CI522
ABB模塊CI532
ABB模塊CI560
ABB模塊CI590 以下是大概方法，供各位朋友交流參考，不對之處請指正。首先要了解下什么是無協議通訊和MODBUS協議通訊。根據度娘所說：所謂無協議通訊就是說通信網絡的兩個或多個終端通過通信網絡實現數據的傳輸，而不必遵循共同的規定或規則。Modbus協議是應用于電子控制器上的一種語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（以太網）和其它設備之間可以通信。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網絡進行通信的。
ABB模塊CI520
施耐德 顯示屏 XBTGT6330
A6312 艾默生軸卡
TSXP576634M
TSXP57453AM
ABB 電源 750203/806
