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JSDG強調(diào)驅(qū)動器的可調(diào)式性，透過共振功能滿足多種臺需求，提供國產(chǎn)伺服驅(qū)動器的選擇，JSDG在前，即在許多不同的臺上進行多方面的測試，在去年的自動化展中就展現(xiàn)其在械手臂上應用的可適性。探月工程等重大專項和重點工程提供了關鍵制造裝備，例如，萬噸大型模鍛壓力機和萬噸級鋁板張力拉伸機等[大國重器"的成功研制。
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而兩個軌跡向無窮大移動，系統(tǒng)中有四個特征值，只有三個參數(shù)需要調(diào)整。可以斷開輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點，復位后運行，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象，如果出現(xiàn)的話，很可能是1pm模塊出現(xiàn)故障，因為1pm模塊內(nèi)含有過壓過流，欠壓，過載，過熱，缺相，短路等保護功能，而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的。
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