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本周熱搜:ESR驅(qū)動(dòng)器維修 6SL3130-6TE21-6AA4維修
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      本周熱搜:ESR驅(qū)動(dòng)器維修 6SL3130-6TE21-6AA4維修則將伺服驅(qū)動(dòng)器送去進(jìn)行重新維護(hù)應(yīng)該可以解決問題。前面討論的所有運(yùn)動(dòng)功能都可用于虛軸,-R和-RL型號(hào)包括一個(gè),此選項(xiàng)允許使用遠(yuǎn)程IO掃描儀從控制和監(jiān)視單元的某些方面,對(duì)于PLC,在遠(yuǎn)程IO機(jī)架中顯示為四密度智能模塊,離散和塊傳輸功能均可用,-L和-RL型號(hào)包括AxisLink。

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      環(huán)路上會(huì)存在多個(gè)橋接抽頭。如果發(fā)生故障,則會(huì)產(chǎn)生此報(bào),您需要檢查編碼器電纜在任何地方是否沒有短路或折斷,因?yàn)檫@可能會(huì)引起此報(bào),接下來是將電動(dòng)機(jī)與另一個(gè)電動(dòng)機(jī)或編碼器交換,因?yàn)槿绻蔷幋a器錯(cuò)誤或MIV伺服驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤,它將縮小范圍。積分增益增加此增益則會(huì)提高速度迴路低頻剛度,并降低穩(wěn)態(tài)誤差。

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      1、在開始之前確保電源已關(guān)閉,并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
      2、拆除前標(biāo)記所有連接器(電纜)和接線。
      3、從頂板上卸下連接器(電纜),然后向外推動(dòng)將板固定到位的 7 個(gè)卡舌,從而卸下頂板。
      4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
      5、將萬用表設(shè)置為使用 10X 刻度測量歐姆,或者如果您的萬用表具有二極管刻度,您也可以使用此設(shè)置。使用圖表作為指導(dǎo),執(zhí)行以下步驟記錄每次測量:注意:這是一個(gè)通用圖表,您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數(shù)為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5,加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6,加上讀到 N ( - )
      6、將您的讀數(shù)與上面的圖表進(jìn)行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E,步驟 c 和 d 用于檢查 C - B,步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對(duì)放大器中存在的所有晶體管模塊執(zhí)行此測試程序。

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      維修人員就過去客戶現(xiàn)場去了,憑借豐富的維修經(jīng)驗(yàn),技術(shù)員一眼就看到,電源輸入端子都已經(jīng)碰火燒壞了,客戶換一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器就不跳,正常工作,客戶電柜里全是灰塵,難怪會(huì)短路。通訊異常,低電壓,風(fēng)扇異常電磁剎車控制的信號(hào)輸出,調(diào)整參數(shù)與的設(shè)定,當(dāng)完成原點(diǎn)回歸,此信號(hào)輸出信號(hào),到達(dá)過負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí)。

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      輸出此信伺服的過負(fù)荷容許過負(fù)載預(yù)準(zhǔn)位設(shè)定的參數(shù)當(dāng)過負(fù)載累計(jì)超過時(shí)會(huì)輸出過負(fù)載預(yù)。標(biāo)度值為每伏個(gè)計(jì)數(shù)時(shí),電動(dòng)機(jī)每V直流電將旋轉(zhuǎn)一圈雙擊[數(shù)字輸入"分支,確認(rèn)輸入已配置為DriveEnable輸入(出廠默認(rèn)設(shè)置),b,確認(rèn)輸入已配置為故障復(fù)位輸入,如果應(yīng)用程序需要的數(shù)字輸入量比Ultraware軟件中可用的數(shù)字輸入量多。

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