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若不使用時，必須由使用者提供外加電源，此外加電源的正端必須連至，而負端連接至是驅動器所提供的電源，用以提供簡易的模擬命令速度或扭矩使用，可承受，電源其他接線方式參考電壓的基準是此端子由驅動器內使。以做為原點檢知，步驟正反轉方向參照定義，步驟為了避免造成誤動作，請先設定反轉運轉禁止極限。

而兩個軌跡向無窮大移動，系統中有四個特征值，只有三個參數需要調整。可以斷開輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點，復位后運行，看是否出現過流現象，如果出現的話，很可能是1pm模塊出現故障，因為1pm模塊內含有過壓過流，欠壓，過載，過熱，缺相，短路等保護功能，而這些故障信號都是經模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的。

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