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實驗中的誤差較小，在以下軌跡的標記部分處具有相同趨勢時，模擬誤差為[]，但在實驗中為[]，在標記的組合速度下，模擬中的過沖為。再次查看U-的值，如果在確保接線和PG卡正常，說明編碼器可能損壞，液壓泵或電機卡住試著轉動馬達或液壓泵的軸，如果軸不能旋轉，檢查電機或液壓泵是否卡住，消除出現問題。

【爆款】ABB驅動器維修 3RW4073-6BB44維修此時還要用儀表和恒溫器檢查驅動器頂部的二極管模塊 (D1)。檢查電磁接觸器（MCC1、MCC2）、電抗器和電容器（C1、C2）是否損壞并根據需要進行維修。報 12 也可能由電機本身故障引起。即使您在主軸驅動方面發現問題，也不要忘記檢查電機是否存在可能的問題。如果可能，對電機進行目視檢查，是否可以看到任何污染物，例如冷卻液或油？如果是這樣，請確定它們侵入電機的程度，如果可能，請進行清潔。如果可能，請使用儀表檢查電機（電源）的接地情況，或者如果可用，則使用兆歐表測試絕緣。無限大的電機沒有污染，小于無限大但大于 20 兆歐的電機 被認為是好的，但需要持續監控以查看污染對電機的影響程度。

通過用戶啟動的軟件停止伺服驅動器處于運行狀態停止由于命令故障復位，快速停止激活，參數_SigLatchedBit軟件停止請求，的激活新的操作模式是不可能的錯誤代碼作為響應激活命令。如果兩個值，更換制動電阻，如果制動阻力電阻正常，檢查制動單元是否有故障斷開制動單元正極和負極端子之間的電纜伺服驅動。

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