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時為。就可以找到佳的系統性能，實際值分別為，積分器的單位增益頻率由下式給出:同樣，個積分器的噪聲將在輸出端可見，由于噪聲將由負反饋電阻支配，因此其值可以為10k，以在輸出端產生的噪聲，根據，可以計算出至少有2.5的退化增益才能滿足的失真規范。除了速度反饋之外，如果還有加速度反饋(與電動機電流成比例)。 

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1、檢查電纜連接是否正確。有關電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計算機直接連接到機器以消除電纜接頭、開關盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進行交流。
3、如果控件有另一個活動端口，請嘗試使用它進行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標準設置與CNC通信。
6、檢查您的計算機或其他設備，使用它與另一個控件進行通信（如果可用）。
7、確保發送和接收設備設置為相同的波特率、奇偶校驗、停止位和設備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。

并在使用伺服伺服驅動器時參考該數字和單位，下表顯示了監視模式下各項的簡要內容，監控模式范圍:從到表監控模式操作員，基本設置和啟動-表監控模式項目監控器的內容[單位]dIS-變頻器額定輸出dIS-值編碼器次旋轉數據dIS-編碼器反饋計數器監視模式Posiotn反饋的Posiotn反饋。

突然，您的驅動單元停了下來，這使生產線停頓了，爭先恐后地將設備卸載并送去進行緊急維修似乎是使事情重新恢復正常運行的合邏輯的選擇–有時這可能是一個的錯誤，取回伺服驅動器單元后，您會發現有很多電線需要重新連接。并為每個輸入信號構造一個線性濾波器，以這樣的方式構造這些準線性濾波器(=描述函數)。

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