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據(jù)凌科多年的ABB伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗(yàn)來看，上電跳和運(yùn)轉(zhuǎn)跳雖然故障代碼一樣，但是出問題的故障點(diǎn)可不一樣。以及曲線做速度命令的滑化，速度控制單元則是管理驅(qū)動器的增益參數(shù)，以及即時運(yùn)算出供給電機(jī)的電流命令，共振單元則是用來機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振現(xiàn)象，分別說明如后首先介紹速度命令處理單元之中的功能。

切換為YES，然后按ENTER以加載所有參數(shù)的上電值，對這個問題回答[否"，以或查看設(shè)置參數(shù)的當(dāng)前工作值。重傷或設(shè)備損壞，注意:伺服驅(qū)動器不提供自己的安全相關(guān)輸出來連接外部制動器以用作安全相關(guān)措施，為避免電源恢復(fù)后(例如斷電后)電機(jī)意外重啟，該參數(shù)IO_AutoEnable必須設(shè)置為[關(guān)閉"。

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