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風機和泵負荷可選擇方形V/F控制，直V/F曲線，適用于一般恒轉矩負載，多點V/F曲線。它們必須閉環運行，通常通過編碼器測量輸出，并將有關輸出的信息反饋給控制器，將所需與輸出進行比較，并就誤差施加切換率，在這種模式下，避免了步驟的損失，這在圖5.8中以框圖形式顯示，盡管輸入和輸出為數字形式。
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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。
若測量D17的正，反向電阻正常，說明故障在負裁回路若測量仍異常，則故障在D1了或C35，故障與實例:臺海利普37kw伺服驅動器上電無反應。對于機械系統，由于系統中的噪聲，必須避免在控制器中使用導數項，其他研究人員已經，前面各節中獲得的線性化模型為電動液壓伺服電機的動態特性提供了令人滿意的模型。
，對要求頻繁起，制動以及周期性變化的負載，必須檢查它的在一個周期中的轉矩均方根值，并應小于電機的連續額定轉矩，，加在電機軸上負載慣量大小對電機靈敏度和整個伺服系統的精度將產生影響。客戶經常問發那科伺服驅動器維修多少錢，您說同樣跳故障，像上面這種情況肯定要收貴一點，人工都多花了一倍。
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