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機器上的加速度第三推力條件是摩擦損失，必須考慮三種摩擦類型:靜摩擦，庫侖摩擦和粘性摩擦，所有這三個都存在于機器方式系統中，伺服驅動電機的摩擦力會反射到其軸上，這三種類型的摩擦可能來自多種并存。轉矩控制方式，控制方式，速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的，控制是通過發脈沖來控制的。

【真不錯】神鋼SHINKO伺服放大器維修 6SL3130-6TE21-6AA4維修此時還要用儀表和恒溫器檢查驅動器頂部的二極管模塊 (D1)。檢查電磁接觸器（MCC1、MCC2）、電抗器和電容器（C1、C2）是否損壞并根據需要進行維修。報 12 也可能由電機本身故障引起。即使您在主軸驅動方面發現問題，也不要忘記檢查電機是否存在可能的問題。如果可能，對電機進行目視檢查，是否可以看到任何污染物，例如冷卻液或油？如果是這樣，請確定它們侵入電機的程度，如果可能，請進行清潔。如果可能，請使用儀表檢查電機（電源）的接地情況，或者如果可用，則使用兆歐表測試絕緣。無限大的電機沒有污染，小于無限大但大于 20 兆歐的電機 被認為是好的，但需要持續監控以查看污染對電機的影響程度。

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