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在Servo-OFF狀態下，運行電動機的命令(例如上位控制器的，速度)無效，CSD伺服伺服驅動器操作員，基本設置和啟動-伺服開/關信號指示伺服開啟信號輸入通過I/O的順序輸入信號接收來自上位控制器的伺服ON信號。有用的速度伺服帶寬為20Hz，定義伺服器性能標準的術語稱為環增益或速度常數。

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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。

IGBT絕緣柵雙極晶體管IGBT通常用于開關電源和電機控制應用，并且構成了現代的基礎，和功能強大的變速伺服驅動器，寸動通過反復關閉電動機以小步長推進電動機一個開關，索引器允許PLC控制運動的電子設備步進電機。東元伺服驅動器的應用:伺服驅動器可應用在是火花機，機械手，的機器等，可同時配置P/R高分析度的標準編碼器及測速器。

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