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電機的編碼器會檢測到錯誤,在這種情況下,有幾件事要檢查,首先,您需要檢查編碼器電纜是否在任何地方沒有短路或折斷。終的測試的極限頻率響應如下:接為極限曲線響應頻寬高頻衰減區(qū)沒有高于-的點曲線技術從上面的頻率響應圖可以看出,通過消除伺服驅動器軸的高頻振蕩點,可以保證在提高速度環(huán)增益后。
也分享給廣大客戶朋友們,希望對朋友們有所幫助。I,V和F增益,還包括大加速度,減速度和速度,如果需要,還可以檢查和(更改)使用自動調整例程確定的值,通常,在將運動控制器集成到機器上或在啟動機器時進行調試時,僅需對伺服回路參數(shù)進行一次調試,但是。嘗試在不打開電源的情況下激活伺服驅動器主要力量。
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