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圖2.齊格勒·尼科爾斯和試錯法的階躍響應曲線，在圖2中非常明顯的一個特征是建立的長度，使用齊格勒·尼科爾斯(ZieglerNichols)的系統終需要約6秒鐘才能穩定下來，因此很難將其集成到任何高性能運動控制應用中。定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動，當有控制電壓時。

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