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然后在第11章中討論了一些克服非線性電路常見機器問題的實用方法，將邏輯轉移到了機器領域，該討論在第12章中繼續進行，其中涉及許多現實中的機器注意事項，第13章討論了商用驅動器在機械上的實際應用。，維修方法檢查電源回路開關，熔絲，接線盒處是否有斷點，修復，檢查熔絲型號，熔斷原因，換新熔絲。 

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1、檢查電纜連接是否正確。有關電纜圖，請參見下面的電纜部分。將您的計算機直接連接到機器以消除電纜接頭、開關盒等。
2、嘗試以與您目前遇到問題的方向相反的方向進行交流。
3、如果控件有另一個活動端口，請嘗試使用它進行通信。
4、如果您在 PMC 端下載/上傳時遇到問題，請嘗試在 CNC 端下載/上傳（反之亦然）。
5、如果您有 Fanuc 通信設備，例如軟盤盒或 Handy File，請嘗試使用其標準設置與CNC通信。
6、檢查您的計算機或其他設備，使用它與另一個控件進行通信（如果可用）。
7、確保發送和接收設備設置為相同的波特率、奇偶校驗、停止位和設備類型。
8、將 RS-232 測試儀插入線路以檢查信號狀況。如果沒有，請使用儀表。

信號圖說明屏蔽此符號所在的電線FGShield可以防止噪音。如因為直流電動機的退磁，造成需要過大的勵磁電流，從而引起速度控制單元熔斷器燒斷，電機是否退磁可以測量看電壓和電流值判斷電機反電勢常數足是否正常，從而判斷電機是否退磁，還有一點，不同型號的發那科電機，其電樞電阻和反電勢系數的值也是不同的。

您可以在其中監視和覆蓋模擬輸出值，監控分公司使用Monitor分支可以:查看狀態集合，打開監視器設置對話框，您可以在其中選擇要顯示在此對話框中的狀態集合，加載以前保存的監視器。伺服驅動器具有許多不同種類的電機，它們利用復雜的算法，使工程師可以對電機輸出進行控制，從而幫助他們實現現代應用所需的精度。

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