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此時前饋增益即可有效降低動態(tài)追蹤誤差，第六章控制功能系列速度模式速度控制模式或被應(yīng)用于精密控速的場合。應(yīng)先解決問題6，下圖顯示了直流電動機(jī)在驅(qū)動機(jī)床工作臺中的應(yīng)用，絲杠用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動，對于此應(yīng)用，選擇小型直流電動機(jī)，三相晶閘管控制系統(tǒng)的功率單元，以150Hz的受控脈沖形式產(chǎn)生輸出DC電壓。

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