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有他自己的開發的軟件可以計算特征方程的根，然后從中使用分式分數法獲得解，這是幾年前開發的，由于存在標準的商業數學程序，因此不建議使用，在之前的章節中使用了MathCad軟件來查找特征方程的根，這些在伺服電機的設計中非常重要。隨著集成電路，電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展。

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