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因振動引起的振動的功能電動機和負載之間的扭轉量，限制電動機輸出轉矩的功能，扭矩極限用于壓緊機器(例如折彎機)對工件用恒定的力，或保護伺服電機和機械系統受力或扭矩過大，前饋功能指令過濾器混合振動功能增強控件響應能力的功能通過將前饋值添加到命令系統值。停止距離過小而超出目標降低速度。

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1、在開始之前確保電源已關閉，并且在移除任何板之前電容器已泄放至低于 60 VDC。
2、拆除前標記所有連接器（電纜）和接線。
3、從頂板上卸下連接器（電纜），然后向外推動將板固定到位的 7 個卡舌，從而卸下頂板。
4、卸下將電源板固定在晶體管模塊頂部的所有螺釘。
5、將萬用表設置為使用 10X 刻度測量歐姆，或者如果您的萬用表具有二極管刻度，您也可以使用此設置。使用圖表作為指導，執行以下步驟記錄每次測量：注意：這是一個通用圖表，您的模塊可能不完全匹配。使用集電極 ( P ) 上的正極表頭讀取 U、V、W。U、V、W 上的正極表頭讀數為 N (-)。將正極儀表引線打開 ( P ) 讀取到 B1、B3、B5。將 U、V、W 上的正表引線讀取到 B2、B4、B6。帶 B1、B3、B5，加上讀到 U、V、W。帶 B2、B4、B6，加上讀到 N ( - )
6、將您的讀數與上面的圖表進行比較。步驟 a 和 b 用于檢查 C - E，步驟 c 和 d 用于檢查 C - B，步驟 e 和 f 用于檢查 B - E。您必須對放大器中存在的所有晶體管模塊執行此測試程序。

先解除逆變電路的DC530V供電電源，做好檢修驅動電路的準備;逐一短接光耦合器PUPUPU10的輸入側(可用導線短接光耦合器的輸入側焊點，或直接用焊錫短焊2引腳)，當短接PULO的輸入腳時。這是一種很好的方法，可以讓您先慢跑一遍，以確保您不會撞到某個東西并破壞機器人和/或伺服伺服驅動器。

因此可以確定自動化設備以及相關的安全性和互鎖性，用過的，為特定應用選擇自動化和控制設備及相關軟件時，應參考適用的當地和標準和法規。則必須首先查閱<通用直流母線應用說明>以獲取與安全相關的重要信息，使用要求可以在上找到有關該伺服驅動器的通用DC總線應用說明中對通過DC總線并行連接多個設備的要求和極限值。

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